Выполнение фантомного двигателя через MPR, VR / AR и SG как лечение PLP

Выполнение фантомного двигателя через MPR, VR / AR и SG как лечение PLP

Выполнение фантомных двигателей с помощью распознавания миоэлектрических образов, виртуальной и дополненной реальности и серьезных игр как лечение фантомной боли в конечностях

Это международное многоцентровое двойное слепое рандомизированное контролируемое клиническое исследование направлено на оценить эффективность Phantom Motor Execution (PME) и Phantom Motor Imagery (PMI) как лечение фантомной боли в конечностях (PLP). В PME используется распознавание миоэлектрических образов (MPR). для прогнозирования двигательной воли, а затем использовать декодированные движения для управления виртуальными и дополненными среды реальности (VR / AR), а также серьезные игры (SG). То же устройство и VR / AR среды используются в PMI с той разницей, что субъекты будут представлять себе, а не выполнять фантомные движения. Электромиография используется для контроля отсутствия мышечной активности у PMI.

Планируется принять участие 66 человек с ампутациями верхних или нижних конечностей. учиться. Субъекты будут случайным образом назначены на лечение PME и PMI (соотношение 2: 1). После завершение лечения (15 сеансов по 2 часа) и период наблюдения шесть месяцев, Пациентам, получившим PMI, будет предоставлен выбор для получения PME. Дизайн двойной ослеплен, поскольку пациент будет проинформирован о том, что полученное лечение, независимо от того, была показана эффективность в предыдущих исследованиях. Лицо, проводящее оценку боли, будет не знает, какое лечение получает каждый пациент, и не будет принимать участие в предоставлении лечение (оценщик и терапевт — разные люди).

Тип вмешательства: Device

Описание: Neuromotus — PME decodes motor volition applying machine learning to surface electromyography. Once the intention of movement is known, this is use to control serious games in virtual and augmented reality. A treatment session of MPE consists of: Pain evaluation Placement of the electrodes and fiducial marker Practice of motor execution in Augmented Reality (AR) Gaming using phantom movements Practice of motor execution by matching random target postures of a virtual limb. Step 3 to 4 are repeated for different phantom joints, initially one at the time progressing to several joints simultaneously. A treatment session last 2 hours.

Этикетка Arm Group: Phantom Motor Execution (PME)

Другое имя: Neuromotus — PME

Тип вмешательства: Устройство

Описание: Единственное различие между PME и PMI состоит в том, что в первом случае миоэлектрические сигналы используются для предоставления участникам контроля над виртуальной средой, тогда как в PMI присутствие миоэлектрической активности используется как сигнал тревоги, чтобы напомнить участнику, что он должен представить, а не выполнять. фантомное движение. В PMI виртуальная среда действует автономно, направляя участника в воображении движения.

Этикетка Arm Group: Изображение фантомного двигателя (PMI)

Другое имя: Нейромотус — PMI

— Субъект должен быть старше 18 лет.

— Если субъекты проходят фармакологическое лечение, не должно быть никаких изменений дозировки лекарства не менее одного месяца (постоянное потребление).

— Последний сеанс предыдущего лечения должен быть не менее 3 месяцев.

— Любое уменьшение боли, потенциально связанное с предыдущим лечением фантомной боли в конечностях должно быть не менее 3 месяцев.

— Испытуемые должны контролировать хотя бы часть мышц бицепса и трицепса для ампутации верхней конечности, четырехглавой мышцы и подколенного сухожилия при ампутации нижней конечности.

— Субъект подписал письменное информированное согласие.

— Пациент должен находиться в стабильной ортопедической ситуации (т. Е. Удовлетворен примеркой протеза) или непользователем.

— С момента ампутации должно пройти не менее шести месяцев: острая фантомная боль в конечностях. случаи не должны включаться в исследование.

— Пациент не должен иметь значительных когнитивных нарушений, препятствующих пациенту, следуя инструкциям.

— Субъекты с обильным количеством мягких тканей на культе не будут автоматически исключены, однако требуется оценка в системе, чтобы проанализировать, достаточно ли сигналы электромиографии могут быть записаны.

— Субъекты, для которых контакт с кожей или сокращение мышц болезненны (NRS> 2), не право на участие в исследовании.

— Субъект не должен иметь никаких состояний, связанных с риском неправильного протокола. соответствие.

— У субъекта не должно быть никаких других состояний или симптомов, мешающих пациенту. от входа в кабинет, согласно заключению следователя.

Фантомные типы в Swift

Не каждый язык со статической системой типов обладает такой строгой типобезопасностью, как Swift. Это стало возможным благодаря таким особенностям Swift, как фантомные типы (phantom types), расширения универсальных типов и перечисления со связанными типами. На этой неделе мы узнаем, как использовать фантомные типы для создания типобезопасных API.

Основы

Фантомный тип — это универсальный тип, который объявляется, но никогда не используется внутри типа, в котором он объявлен. Обычно он используется как общее ограничение для создания более надежного и безопасного API. Рассмотрим простой пример.

В приведенном выше примере у нас есть структура Identifier с объявленным универсальным типом Holder. Как видите, мы не используем тип Holder внутри типа Identifier. Поэтому этот тип называют фантомным. Теперь давайте подумаем о преимуществах использования подобных типов.

Создадим типы User (пользователь) и Product (продукт), воспользовавшись ранее созданной структурой Identifier. Установим значение идентификатора равным 1 для новых типов user и product. Но если мы попытаемся их сравнить, компилятор Swift выдаст ошибку:

Двоичный оператор «==» не может применяться к операндам типа Identifier-User и Identifier-Product.

И это здорово, поскольку нам не нужно сравнивать идентификаторы «пользователя» и «продукта». Мы можем это сделать только случайно. Благодаря фантомному типу компилятор Swift не позволяет нам смешивать эти идентификаторы и распознает их как совершенно разные типы. Вот еще один пример, когда компилятор Swift не позволяет нам смешивать идентификаторы.

Типобезопасность в HealthKit

Мы изучили основы фантомных типов. Теперь мы можем перейти к более сложным примерам. Я создал пару приложений для поддержания здоровья, которые используют HealthKit для хранения и запроса данных о состоянии пользователя от Apple Watch. Рассмотрим типичный пример кода, получающий данные из приложения Apple Health.

В приведенном выше примере мы создаем запрос для получения веса пользователя из приложения Apple Health. В обработчике завершения мы пытаемся получить среднее значение и преобразовать его в метры. Как нетрудно догадаться, преобразовать массу тела в метры невозможно, и здесь приложение вылетает. Постараемся решить эту проблему, введя фантомный тип для создания более типобезопасного API.

Вот возможное решение для фреймворка HealthKit, где для повышения безопасности API используется фантомный тип. Мы вводим перечисления Mass (масса) и Distance (расстояние), чтобы работать с различными единицами измерения. Как только вы попытаетесь преобразовать массу в расстояние, компилятор Swift остановит вас, отобразив сообщение об ошибке:

Невозможно преобразовать значение типа Distance в ожидаемый тип аргумента Mass.

Заключение

Сегодня мы изучили фантомные типы, одну из моих любимых функций в языке Swift. Очевидно, существует множество возможных применений фантомных типов. Не стесняйтесь рассказать о своих способах повышения безопасности API с помощью фантомных типов. Надеюсь, вам понравится этот пост. Читайте мои посты в Twitter и задавайте вопросы по этой статье. Спасибо за внимание и до следующей недели!

Возвращение Крыма, будильник для Европы и «двигатель экономики»: Порошенко о своей миссии «президента мира»

На форуме «Ялтинская европейская стратегия» (YES) президент Украины Пётр Порошенко выступил с громкими заявлениями, рассказав о миссии страны, «коварных планах Кремля» и способах возвращения Крыма. В частности, он назвал Украину восточной границей объединённой Европы, а украинцев — защитниками «европейского дома».

«Украина де-факто стала восточной границей объединённой Европы. Сегодня мы снова выполняем свою тысячелетнюю миссию обороны нашего общего европейского дома от угроз с Востока», — заявил Порошенко.

Помимо этого он подчеркнул, что страна наконец-то нашла своё место и призвание в новом мире. «Наше историческое место — в семье объединённой Европы и трансатлантическом западном альянсе. Наше призвание — стать восточной границей европейской цивилизации, контрибутором европейской и мировой безопасности, двигателем континентальной экономики», — заявил украинский лидер.

Более того, от успеха или неудачи Украины зависит то, «каким будет этот мир, какой будет Европа», считает президент.

При этом Порошенко не смутило, что ранее глава Еврокомиссии Жан-Клод Юнкер заявлял о безосновательности претензий Киева на скорое присоединение Украины к ЕС и НАТО. «Я слышал, как мой друг Порошенко несколько дней назад сказал, что Украина — это ЕС, это НАТО. На данный момент это ни то ни другое. Все должны это знать», — отмечал Юнкер.

Разбудила Европу

Тем не менее Порошенко продолжает придерживаться мнения, что Украина стоит на страже интересов Евросоюза. В частности, события на Майдане он назвал «звонком будильника» для демократического мира. Так называемая революция достоинства, по его мнению, якобы разрушила коварные планы Москвы по развалу ЕС.

«Кремль целенаправленно пытался усыпить бдительность западных демократий. Незаметно, но системно разрушал их изнутри. Гибридная война против Запада уже шла, а Путина приветствовали в мировых столицах, на саммитах «Большой восьмёрки», подписывали с ним миллиардные контракты», — заявил Порошенко.

А тем временем, считает украинский лидер, к маршу по Европе уже готовились «воспитанные Кремлём популистские партии», а к границе якобы стягивались вооружённые силы.

«Но революция достоинства на Украине не дала этим планам сбыться. Кремль ещё не был полностью готов к гибридному наступлению на Европу. Ему не хватало ещё нескольких лет, чтобы подготовиться и действовать наверняка. Майдан на Украине принудил Россию к фальстарту. И это спутало ей все карты», — с уверенностью заявил политик.

Миротворцы для Донбасса

Порошенко в очередной раз предъявил претензии к России за Крым и ситуацию в Донбассе. При этом себя Порошенко поспешил объявить «президентом мира», несмотря на проводимую украинскими силовиками операцию на юго-востоке страны.

«Я президент мира, мы хотим мира, и вот почему мы сосредоточены на том, чтобы содействовать нашей двухлетней инициативе о миротворцах в Донбассе», — рассказал политик.

Он также выразил надежду, что этой идее будет уделено внимание на Генассамблее ООН в Нью-Йорке. Стоит отметить, что предложение ранее поддержал президент России Владимир Путин, оговорив лишь одно условие — миротворцы должны будут присутствовать в регионе с разрешения ДНР и ЛНР и обеспечивать безопасность наблюдателей ОБСЕ.

Миротворческие амбиции Порошенко назвал странными исполняющий обязанности министра иностранных дел самопровозглашённой Луганской народной республики Владислав Дейнего. По его словам, обозначенному имиджу президента противоречит его более раннее заявление о том, что Украина надеется получить от США не только оборонительное вооружение.

«Сразу почему-то вспомнился фильм «Волга-Волга». Есть там такой персонаж — Бывалов, который пытается показать свою сопричастность ко всему. Вот здесь такая смесь Бывалова с каким-то психиатрическим диагнозом наблюдается. Это маниакальная настойчивость в попытках доказать, что они соблюдают минские договорённости», — сказал он.

Друзья Крыма

Помимо планов по Донбассу, Порошенко рассказал и о стратегии возвращения Крыма. В частности, он отметил, что вытеснять Россию с полуострова намерен мирным путём, задействовав для этого санкции, суды и международные организации. Для осуществления своей программы политик предложил создать «круг друзей деоккупации Крыма».

«Сегодня хотел бы предложить идею создания международного круга друзей деоккупации Крыма для координации совместных шагов и действий. Я планирую подробно обсудить эту инициативу во время пребывания в Нью-Йорке на Генеральной ассамблее ООН», — заявил Порошенко.

Между тем член Совета Федерации России от Республики Крым Сергей Цеков в беседе с RT выразил мнение, что деоккупация произошла как раз в тот момент, когда Крым присоединился к России.

«После того как мы воссоединились с Россией, мы считаем, что как раз деоккупация и произошла. На протяжении многих лет, когда мы находились в составе Украины, она не считала Крым своей родной территорией, относилась к нам как к пасынкам. И когда нас сегодня пугают санкциями, то мы говорим, что под ними фактически были 20 с лишним лет», — сказал Цеков.

Член Совфеда также отметил, что украинскому лидеру следует смириться с выбором крымчан и исходя из этого выстраивать политику в отношении России.

«Порошенко пусть, в конце концов, реально посмотрит на ситуацию в мире и поймёт, что воссоединение Крыма с Россией — это навечно. И надо выстраивать отношения Украины с Россией, в том числе и с Крымом, исходя из этих реалий. Всё остальное — тупик для Украины», — подчеркнул сенатор.

Фантомными болями назвала претензии Порошенко официальный представитель МИД России Мария Захарова.

«Разве это единственная странность, которую мы наблюдаем со стороны киевского режима? Можно сказать, что это фантомные боли. Но киевскому режиму искать виноватых за рубежом не следует. Я понимаю, что очень удобно во всём винить Российскую Федерацию, и это уже сделано, к сожалению, национальной идеей. Это огромная ошибка, что киевский режим постоянно рассказывает своим гражданам о якобы российской агрессии, о якобы её виновности во всех бедах. Очень сложно признавать свои собственные ошибки. Куда легче всегда находить виновных и объяснять свои неудачи и проблемы какими-то иными факторами, а не собственными провалами во внутренней и внешней политике», — заявила дипломат.

Datsun mi-DO: Горькое счастье

«Счастье не за горами», — обещают двухметровые буквы арт-инсталляции на набережной Камы в Перми. «Датсун» — настоящий японский автомобиль», — убеждают нас представители возрожденной японской марки. Лукавят и те и другие. Datsun — фантомный бренд, призрак, который шаманскими заклинаниями маркетологов Nissan вызывают для неустроенных «развивающихся» рынков вроде нашего. Чтобы поверить в счастье обладания новенькой японской машиной менее чем за полмиллиона рублей, нужно сначала согласиться с тем, что несколько пассов над кургузым телом российского автомобиля способны превратить его в беспроблемный японский механизм.

Пермский мороз задвигает метафизические размышления о судьбах брендов на задворки сознания, а машины — вот они, яркие, прогретые, у аккуратного здания дилерского центра с новым серебристо-синим логотипом. «Датсуны» легко обманут доверчивого покупателя при взгляде спереди и сзади, но профиль выдает происхождение хетчбэка с головой — это перелицованная Lada Kalina. За дверцей жесткий пластик и вполне удобные сиденья с интересной фактурой ткани, современная центральная консоль с 7-дюймовым дисплеем мультимедийной системы и архаичная, знакомая по «Жигулям» и «девяткам» теснота. Передняя панель такая же, как у вышедшего раньше седана Datsun on-DO («в девичестве» Lada Granta), но у адресованной городским модникам двухобъемной модели решетки вентиляционно-отопительной системы в центре подведены хромированной скобкой.

Mail.ru Group отвяжет опционы сотрудников от рыночных котировок

Двигатель за слоем «тяжелой битумной звукоизоляции» на моторном щите тихо шепчет на холостых, приборы горят мягким лунным светом. Да, я верю в то, что к хетчбэку приложили руку японские инженеры и дизайнеры. Но их усилий недостаточно, конструктивные недостатки «Калины» въелись в «японский автомобиль» на уровне ДНК. Дефектный вазовский ген прорывается то тут то там, вынуждая вибрировать руль и педали, заставляя человека за рулем сутулиться или прижиматься к рулю: мне так и не удалось сесть с прямой спиной и вытянутыми руками и ногами, посадку диктует российская (или это советская еще?) эргономика, а не человек. Отпускаешь легкую педаль сцепления — и через несколько метров начинает тоненько подвывать коробка передач, жалуясь на судьбу механизма с врожденным пороком, который не излечишь паллиативами вроде тросового привода. Об удовольствии от переключения речь не идет, не промахиваешься мимо нужной — и на том спасибо.

Но нашелся плюс и в устаревших технологиях: 8-клапанный бензиновый мотор 1,6 л, который устанавливается на «Калину» и «Гранту», делали без оглядки на последние экологические требования и не пытались выжать из него максимум мощности. Потому в движении он напоминает современный европейский дизель: грубовато тарахтящий агрегат легко несет автомобиль на любых оборотах и с любым грузом. С тремя мужчинами в салоне можно ускоряться в горку на 5-й передаче, а при трогании с газом колеса почти неизбежно срываются в пробуксовку. Так же наплевательски, как к выбору передачи, можно относиться к качеству дорог и траектории движения по ним: благодаря клиренсу в 174 мм, усиленным по сравнению с вазовским донором пружинам и стабилизаторам, Datsun приобрел летучесть «Нивы» — больше скорость, меньше ям. Учитывая, что ямы составляют значительную площадь дорог в окрестностях Перми, немалую часть теста мы провели в состоянии полета — и ничего, подвеску не пробило, желудки не вывернуло.

Тем обиднее, что рулевое управление и тормоза не дают расслабиться ни на трассе, ни в городском потоке. Страшно представить, как управляются «Калины» и «Гранты», если новый безредукторный электроусилитель «Датсуна» называют улучшением по сравнению с исходным механизмом — пустой и легкий на низких скоростях руль в скоростном вираже может внезапно задубеть, словно колонку на полном ходу заблокировали. Тормоза вроде бы эффективны, но первоначальное усилие на педали так велико, что работают они в режиме «вкл/выкл», заставляя кланяться логотипу на баранке и переживать за сохранность пятой двери в плотном городском потоке.

Иностранные комплектующие составляют всего около 10% от общего объема деталей в Datsun. Неудивительно, что японский «автомат» Jatco, пусть и только 4-ступенчатый, кажется самым отлаженным, самым человечным компонентом хетчбэков с двумя педалями. Коробка работает тихо и плавно, передачи переключает логично и без задержек, при разгоне в «пол» позволяя двигателю раскручиваться до 6500 оборотов. И словно от обиды и ревности на этот исправно работающий, инженерно долюбленный механизм, еще сильнее в таких машинах вибрирует руль, зло трясет за руки: что, родной, не нравился я тебе чумазеньким? разве виноват я, что таким родился? легко любить меня чистеньким, под чужим именем?

«Калина», переродившаяся в «Датсун» — что неприкаянное дитя, которое вопреки нынешнему курсу отдали на перевоспитание заграничным родителям. Что много лет мешало доработать машину ее создателям, сточить заусенцы, прикрыть дыры заглушками и звукоизоляцией? В Перми, с ее вывесками из 90-х, кажется, что ответ очевиден, пусть и фантастичен: на «АвтоВАЗе», как и во всей стране, стараются остановить ход времени, а то и повернуть его вспять. Но счастья-то, пусть только автомобильного, хочется, хоть и понимаем мы, что под родным именем оно не придет. И потому многие предпочтут трястись в «датсунах», чем давиться «калиной».