Bmw-rumyancevo.ru

БМВ Мастер — Автожурнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель 36HT20-0504MA

Шаговый двигатель 36HT20-0504MA

  • Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
  • При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
  • Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
  • Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
  • Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.
  • бесплатно

Доставка курьером по Москве

  • Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 250 ₽

Доставка в пункт самовывоза

  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
  • Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
  • Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
  • При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • 350 ₽

Доставка в пункт самовывоза

  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • 240 ₽
  • Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
  • Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
  • Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
  • Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
  • Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
  • В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.
  • Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
  • Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
  • Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.
  • Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
  • Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
  • Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
  • Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
  • Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

Биполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 36HT20-0504MA — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 400 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 0,9°.

Читать еще:  Датчик температуры двигателя touareg

Выводы мотора — 4 провода: по два на каждую из обмоток имеющихся двух фаз. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.

Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник.

Рекомендованное напряжение питания мотора — 6,5 В. При этом ток через обмотки составит 500 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

  • Шаг: 0,9°±5% (400 на оборот)
  • Номинальное напряжение питания: 6,5 В
  • Номинальный ток фазы: 500 мА
  • Крутящий момент (holding torque): не менее 0,95 кг×см
  • Крутящий момент покоя (detent torque): 0,05 кг×см
  • Максимальная скорость старта: 1500 шагов/сек
  • Диаметр вала: 5 мм
  • Длина вала: 20 мм
  • Габариты корпуса: 51×36×20 мм
  • Вес: 0,16 кг

Ссылки

  • Документация на двигатель 36HT20-0504MA (pdf)
  • Управление шаговым двигателем при помощи драйвера шагового двигателя
  • Управление шаговым двигателем при помощи Motor Shield

Наверняка понадобятся

Драйвер для простого управления шаговым двигателем

Универсальная монтажная втулка-переходник для крепления на вал микромотора

Промышленные шаговые двигатели

dsPICDEM MCSM Development Board

The Microchip dsPICDEM™ MCSM Development Board is targeted to control both unipolar and bipolar stepper motors in open-loop or closed-loop (current control) mode. The hardware is designed in such a way that no hardware changes are necessary for 8-, 6- or 4-wire stepper motors in either bipolar or unipolar configurations. Software to run motors in open-loop or closed-loop with full or variable micro-stepping is provided. A GUI for controlling step commands, motor parameter input, and operation modes is included. This flexible and cost-effective board can be configured in different ways for use with Microchip’s specialized dsPIC33F Motor Control Digital Signal Controllers (DSCs). The dsPICDEM MCSM Development Board offers a mounting option to connect either a 28-pin SOIC device or a generic 100-pin Plug-In Module (PIM). A dsPIC33FJ32MC204 DSC PIM (MA330017) is included.

The dsPICDEM MCSM Development Board supports terminal voltages up to 80V and currents up to 3A. The dsPIC33F device uses the MOSFET driver to drive the two full-bridge inverters that power the motor windings. The board includes various circuitries to perform the following functions:

  • Drive two motor windings with the two on-board full-bridge inverters
  • Measure feedback and other analog signals (i.e., current, DC voltage, Potentiometer and Fault signals)
  • Communicate with a host computer or an external device via USB

The dsPIC DSC devices feature an 8-channel, high-speed PWM with Complementary mode output, a programmable ADC trigger on the PWM reload cycle, digital dead time control, internal shoot-through protection and hardware fault shutdown. These features make the dsPIC DSC an ideal solution for high-performance stepper motor control applications where control of the full-bridge inverter is required.

The MCSM Development Board is available in two configurations:

  • dsPICDEM MCSM Development Board : DM330022
  • dsPICDEM MCSM Development Board Kit : DV330021

    Motor control interfaces:
  • Two full-bridge inverters
  • Two phase current sense resistors
  • DC bus voltage sense resistor
  • Over-current protection

Built-in power supplies:

  • 15V power supply, maximum power available 11 W
  • 3.3V power supply, maximum power available 2 W

    Power supply connectors:

  • 24V power input connector (J6) for the controller and power stage
  • Auxiliary Power Tab Fast-On connectors (BP1 and BP2) for the power stage
    Motor control device (U2) socket:
  • The dsPIC33FJ12MC202 Motor Control device in SOIC package (U3) footprint

    User Interfaces:

  • One push button (S1)
  • Reset push button (RESET)
  • 10K Ohm Potentiometer (POT)
  • LED indicators for PWM outputs arranged in a full-bridge format
  • LED indicator for over current

    Communication Ports:
    UART communication via USB (J4)

    Programming Connectors:

  • ICSP™ connector for programming a dsPIC DSC device (J2)
  • RJ11 connector for programming a dsPIC DSC device (J1)
  • ICSP connector for programming the PIC18LF2450 USB-to-UART Bridge (J3)
  • Шаговые двигатели для ЧПУ, станков

    Как получить любой шаговый двигатель, в любую точку РФ за 2-3 дня, и выиграть в цене?

    Забудьте навсегда проблемы с оперативной доставкой шаговых двигателей. В 99% случаях вы получите ваш шаговый двигатель за 2-3 дня. Есть замена любым шаговым двигателям. ЦЕНА ниже, чем у конкурентов.

    Забудьте про простой вашего оборудования, обратитесь в Stepmotor

    Обращаясь в Stepmotor вы получаете гарантию на шаговые двигатели 24 месяца, паспорта на русском языке и доставку за 2-3 дня. Каждый клиент получит техническую консультацию по настройке и установке БЕСПЛАТНО.

    Стандартные гибридные шаговые двигатели серии FL и шаговые двигатели с редуктором серии FL***G – наиболее популярная серия шаговых двигателей стандарта NEMA.

    Именно шаговые двигатели FL чаще всего используются в ЧПУ-станках, этикетировщиках, задвижках, конвейерных линиях и многом другом оборудовании.

    Шаговые двигатели серии FL

    Шаговые двигатели серии FL зарекомендовали себя, как крайне надежные – реальный рабочий ресурс составляет до 10 000 часов, поэтому на них предоставляется гарантия 2 года.

    Для большинства стандартных задач подойдут именно шаговые двигатели FL, как замена старым советским ДШИ и ДШР.

    Серия ШДДиаметр (сторона квадрата), ммКрутящий момент, кг*смУгловой шаг, град.Рекомендуемое управление.
    FL20STH (20 mm, NEMA 08)20.20.18 – 0.31.8OMD-15,
    OSM 17R
    FL28STH (28 mm, NEMA 11)280.43 -1.21.8OMD-15,
    OSM 17R
    FL35ST (35mm, NEMA 14)35.20.5 – 1.41.8OMD-15,
    OSM 17R
    FL39ST (39 mm, NEMA 16)39.30.65 – 2.81.8OMD-15,
    OSM 17R
    FL42STH (42 mm, NEMA 17)42.31.6 – 4.51.8OMD-40,
    OSM 42r
    FL42STHM (42 mm, NEMA 17)42.31.58 – 4.40.9OMD-40,
    OSM 42r
    FL57ST (57 mm, NEMA 23)56.42.88 – 12.51.8OMD-40,
    OSM 42r
    FL57STHM (57 mm, NEMA 23)56.43.9 – 180.9OMD-40,
    OSM 42r
    FL57STH (57 mm, NEMA 23)56.43.9 – 18.91.8OMD-40,
    OSM 42r
    FL60STH (60 mm, NEMA 24)60,57,8 – 220,9OMD-40,
    OSM 42r
    FL86STH (86 mm, NEMA 34)85.8526 – 1531.8OMD-88,
    OSM-88R
    FL110STH (110 mm, NEMA 42)109.86112 – 2801.8OMD-88,
    OSM-88R
    FL130BYG (130 mm, NEMA 51)132275 – 5091.8OMD-88HV,
    OSM-88R
    Читать еще:  Что такое двигатель плита bmw

    Шаговые двигатели с редуктором

    Шаговые двигатели FL с редуктором – уникальный продукт, которые делается под заказ. Исходя из технического задания, мы подбираем редуктор, который увеличивает момент и повышает точно шагового двигателя и монтируем его прямо на заводе, что гарантирует качественную сборку и высокую надежность данной модели шагового двигателя с редуктором.

    Применяются шаговые двигатели с редуктором в станках ЧПУ, где необходим более высокий крутящий момент при ограничениях в допустимых габаритах шагового двигателя.

    Серия ШДДиаметр (сторона квадрата), ммКрутящий момент, кг*смУгловой шаг, град.
    FL57 с редуктором (подробнее)60250.018 – 0.3
    FL86 с редуктором (подробнее)9045 – 2500.012 – 0.6
    PMG25/35 (подробнее)25 – 350.45 – 507.5 – 120

    Компания StepMotor это:

    2990 шаговых двигателей в наличии

    Более 2500 тысяч довольных клиентов

    Отгрузка в день оформления

    Доставка по всей РФ за 2-3 дня

    100% цена ниже конкурентов

    10 заводов изготовителей

    Склад шаговых двигателей в Санкт-Петербурге

    • У нас на складе более 2900 шаговых двигателей в Санкт-Петербурге! (фотографии склада ниже).
    • Мы отправим Вам шаговые двигатели в течении часа после оплаты заказа.
    • Вы получаете БЕСПЛАТНО помощь инженера-технолога в настройке оборудования в течении 2-х недель после получения товара.
    • Гарантированный срок ремонта или возврата 24 месяца
    • В среднем, экономия клиента, при обращении к нам составила 10 000 рублей

    Что говорят о нас клиенты?

    ООО “ТЕГАС” выражает благодарность ООО “ТД Степмотор” за качественную работу по поставкам оборудования, также техническую поддержку и помощь в формировании технических заданий. Считаем возможным рекомендовать компанию ООО “ТД Степмотор”, как квалифицированную и компетентную организацию в решении подобных задач.

    Посмотреть все модели ↓

    57BHP80-580A-30MP + CWDS556 Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

    57HSB112-3504-D8 Шаговый двигатель с тормозом

    Цена по запросу Подробнее

    57HSB76-3004-D8 Шаговый двигатель с тормозом

    Цена по запросу Подробнее

    86BHH114-450p-40Mp + CWDS860H Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

    86BHH150-600p-40Mp + CWDS860H Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

    86BHH76-380p-40Mp + CWDS860H-A Комплект шаговый двигатель с энкодером и драйвером

    86HSB118-6004-D14 Шаговый двигатель с тормозом

    Цена по запросу Подробнее

    86HSB78-4204-D14 Шаговый двигатель с тормозом

    Цена по запросу Подробнее

    NEMA 08 FL20STH30-0604 A Шаговый двигатель

    NEMA 08 FL20STH33-0604 A Шаговый двигатель

    NEMA 08 FL20STH42-0804 A Шаговый двигатель

    NEMA 11 FL28STH32-0674 A Шаговый двигатель

    Что такое шаговые двигатели

    Устройство, без которого не может обойтись ни один заводской, токарный, гравировочный или фрезерный станок – это шаговый двигатель. Работа каждого автоматизированного станка производства обеспечивается высокоточными синхронными шаговыми двигателями.

    Физически шаговый двигатель обеспечивает линейное или угловое перемещение ротора путем преобразования сигнала управления. Сначала сигнал попадает на контроллер, откуда уже в форме импульса сигнал уходит на обмотку: это и обеспечивает поворот ротора. Стандартный поворот ротора – 1 шаг, но в зависимости от типа и модели устройства на один поворот может приходиться 100,200 или даже 400 оборотов.

    Кроме того все устройства печати (в том числе – современные 3D-принтеры и 3D-сканеры), электроинструменты и многие детали в автомобилях работают с помощью шаговых электродвигателей.

    Станки, оборудованные компьютерной системой управления (ЧПУ) и вся промышленная робототехника, без которой не может обойтись ни одно автоматизированное производство, также работают благодаря шаговым двигателям, купить и заказать которые вы можете в нашем Торговом Доме «StepMotor».

    Как выбрать шаговые двигатели

    Самым востребованным у потребителей является шаговый двигатель типа «FL» из стандартной серии. Популярность серии «FL» в первую очередь связана с повышенной надежностью, а также высоким рабочим ресурсом.

    Мы работаем напрямую с производителями линейки «FL» и предоставляем гарантию на них – 2 года. Как правило, рабочий ресурс модели «FL» составляет до 10,000 часов.

    Также часто как «FL» в производстве используется модель «FL***G» с редуктором стандарта NEMA. Угловой шаг модели «FL***G» имеет стандартное значение градус/шаг: 1,8 либо 0,9. Если готовить о более простых типах силовых устройств, то их угол вращения составляет 30 градусов.

    Если вы ищите современные шаговые двигатели, которые смогут заменить двигатели советского производства «ДШИ» и «ДШР», то устройства серии «FL» и «FL***G» смогут выполнить все основные задачи производства.

    Типы шаговых двигателей

    1. С постоянными магнитами
    2. Гибридные

    Шаговые электродвигатели с постоянными магнитами имеют более простую конструкцию, в них отсутствует центральный отвод.

    Если для вас имеют значение только параметры контроллера, тогда можете сделать выбор в пользу шагового двигателя с постоянными магнитами. Именно этот тип чаще всего используется в индустриальном направлении. Однако только гибридный двигатель с переменным магнитным сопротивлением может обеспечить минимальное значение угла шага.

    Управление шаговым двигателем

    Для управления движением шагового электродвигателя предусмотрена специальная электросхема, посредством которой настраиваются его основные движения:

    • Старт
    • Остановка
    • Реверс

    Также шаговый двигатель может иметь трансляцию в движение последовательности цифровых переключений. Данная функция позволяет ему корректно работать в режиме микрошага с дискретностью более 1/4 шага.

    Режимы работы шагового двигателя

    В зависимости от частоты движения ротора, а также характера действия его управляющих импульсов принято использовать устройство в одном из четырех режимов работы.

    1. Статический режим работы – в этом режиме производится удержание магнитного поля, за счет чего ротор находится в статическом состоянии.
    2. Квазистатический режим работы предусмотрен для лентопротяжных и старт-стопных механизмов работы электростанков, в которых требуется чтобы после отработки первого такта скорость ротора была снижена до нулевой.
    3. Установившийся режим работы гарантирует работу с постоянной частотой управляющих импульсов, за счет чего происходит непрерывный статический процесс работы.
    4. Переходный режим работы является базовым при эксплуатации шаговых электродвигателей и подразумевает регулярную смену скорости работы и смену рабочих частот. Именно из-за этого система в переходном режиме работы будет работать корректно только в случае, если будет сохранена абсолютная синхронность не зависимо от изменения управляющих импульсов, а также наличия реверса, торможения или пуска.

    Углы вращения

    Стандартный шаговый двигатель серии «FL» имеет угловой шаг составляет 1,8 либо 0,9 градуса. Подобрать устройство под определенный угловой диапазон не составляет особого труда, поскольку в зависимости от модели и типа они могут иметь различное значение угла.

    Если вы ищите шаговый двигатель с углом вращения 30 градусов, то стоит обратить внимание на модели с более грубыми моторами. Если же, наоборот, вас интересует сильной агрегат с поддержкой режима с дроблением шага, то вам потребуется индивидуально подобрать устройство с подходящим типом контроллера. Купить шаговый двигатель или заказать индивидуальный силовой агрегат вы можете у любого менеджера Торгового Дома «StepMotor».

    Читать еще:  Возможные причины закипания двигателя

    Шаговые двигатели с редуктором на заказ

    Если вы хотите купить шаговый двигатель с редуктором, то будьте готовы к тому, что изделие производится под заказ. Мы согласуем с заказчиком техническое задание, после чего индивидуально подбираем редуктор, который будет идеально обеспечивать точность работы всей системы.

    Сборка и монтаж шагового двигателя с редуктором производится только на заводе заказчика. Тем самым мы гарантированно увеличиваем его срок работы, а также повышаем надежность.

    Шаговые двигатели в Вашем городе

    Если вы хотите приобрести шаговые двигатели в Санкт-Петербурге или Москве, мы с радостью предоставим вам квалифицированную консультацию. У нас вы можете купить шаговые двигатели, произведенные в России или Китае, а также шаговые электродвигатели многих других производителей. Мы работаем с любыми объемами закупок, и готовы поставить заказ в обсуждаемые с заказчиком сроки.

    В нашем Торговом Доме вы можете заказать шаговые двигатели с редуктором: мы самостоятельно производим установку устройства на вашем производстве.

    Компания StepMotor осуществляет продажу электродвигателей различной категории, в том числе: шаговые двигатели с обратной связью, линейные и бесколлекторные шаговые двигатели, а также шаговые приводы.

    Электропривод на базе шагового двигателя

    Шаговые двигатели — электромеханические устройства, преобразующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи. Характер движения ротора шагового двигателя определяется частотой и характером изменения управляющих импульсов. Шаговые двигатели получили широкое распространение благодаря их техническим особенностям:

    • Отработка точных перемещений
    • Совместимость с цифровыми устройствами управления, в том числе промышленными контроллерами, а также персональным компьютером
    • Легкая и высокоточная установка скорости
      Отсутствие необходимости в обратной связи
    • Высокое развиваемое ускорение
    • Ненакопительная ошибка позиционирования
    • Хорошая нагрузочная характеристика (соотношение крутящий момент/скорость )
    • Возможность удерживать нагрузку в стационарном положении без перегрева двигателя
    • Широкий диапазон рабочих скоростей

    Шаговые двигатели находят широкое применение в различном оборудовании:

    • Приборы точной механики и оптики
    • Измерительные приборы, в том числе спектрометры, газоанализаторы, приборы для анализа нефтепродуктов; оборудование для отбора проб; приборы для контроля качества зерна, муки и т. д.
    • Дозаторы и питатели
    • Перемешивающие устройства
    • Робототехника
    • Стрелочные приборы (спидометры, тахометры, комбинации, часы) для автоэлектроники, летных тренажеров и т. п.
    • Спектрометры
    • Медицинское и лабораторное оборудование
    • Координатные и поворотные столы
    • Приводы ЧПУ — фрезерные, гравировальные, шлифовочные, электроэррозионные станки, комплексы лазерной, плазменной, газовой резки.
    • Приводы исполнительных механизмов конвейерных систем
    • Упаковочное, фасовочное, сортировочное, этикеровочное оборудование
    • Вязальное, вышивальное оборудование
    • Оборудование для намотки
    • Полиграфические автоматы
    • Морские радиолокационные и гидроакустические станции
    • Светотехническое оборудование
    • Дисководы, факсимильные аппараты, принтеры, сканеры, копировальные машины, а также различная бытовая техника
    • Теплотехника
    • Приводы для систем безопасности — турникеты, поворотные камеры
    • Специальное технологическое оборудование

    Мощность шагового электропривода варьируется в широких пределах, что обуславливает его применение для широкого класса задач. Максимальный крутящий момент, развиваемый шаговым двигателем в квазистатическом режиме, составляет 49 Н×м

    Как правило, работой шагового двигателя управляет электронная схема, а питание его осуществляется от источника постоянного тока. Шаговые двигатели применяют для управления частотой вращения без применения дорогого контура обратной связи. Этот привод используется в приводе с разомкнутой цепью.

    Управление без обратной связи хотя и является экономически выгодным, но имеет и ряд ограничений. Например, поворот ротора становится колебательным и нестабильным по значению конечных скоростей, вследствие чего характеристики движения, частота вращения и ускорение шагового двигателя с управлением без обратной связи не могут быть такими же точными, как у двигателей постоянного тока с обратной связью. Следовательно, уменьшение колебаний — это основная проблема, которую необходимо разрешить для расширения границ применения шаговых двигателей.

    Наиболее важной особенностью шагового двигателя является то, что на каждый импульс управления ротор поворачивается на фиксированный угол, значение которого в градусах называется шагом. При получении команды логическая цепь определяет, какая фаза должна быть задействована и посылает сигнал управления на инвентор, определяющий значение тока шагового двигателя. Логическая схема обычно монтируется из транзисторных элементов или интегральных схем. Если выходной потенциал логической схемы высокий, возбуждается соответствующа фаза обмотки, например, фаза 1. Если выходной потенциал низкий, фаза обмотки с этим номером отключается. Двигатель вращается по часовой стрелке при управляющей последовательности 1 > 2 >3 >1 . направление против часовой стрелки реализуется при обратной последовательности 1 > 3 > 2 > 1 . При этом заранее оговаривается, каким в данных условиях считать направление вращения по часовой стрелке. Фазы обмотки обозначаются как 1,2,3 (4 — для четырехфазных двигателей) и т.д. либо A и B для некоторых двухфазных двигателей.

    Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока. Как и любые бесколлекторные электрические машины, они имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в индустриальных применениях. По сравнению с обычными электродвигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток. Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут стоить намного больше самого двигателя. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. Если нагрузка на ротор ШД превысит крутящий момент, то информация о положении ротора теряется и система потребует базирования с помощью, например, концевого выключателя или другого датчика.

    При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервоприводом и шаговым приводом. Когда требуется прецизионное позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый привод является наиболее экономичным решением.

    Задачи, решаемые при помощи шагового привода, разнообразны. Шаговые двигатели устанавливаются в устройствах и механизмах, требующих высокой надежности и точности. Конструкция шагового двигателя такова, что в ней отсутствуют изнашивающиеся детали. Рассмотрим некоторые типичные применения шагового привода.

    Электроприводы шаговых двигателей для транспортных систем

    Основные требования, предъявляемые к электродвигателям, используемым в транспортерах:

    • Низкий уровень вибрации
    • Точность/повторяемость останова
    • Способность работать в запыленных, влажных и т. п. средах
    • Параметры разгона/торможения

    В качестве приводов транспортных систем традиционно используются шаговые двигатели и двигатели переменного тока (сервоприводы).

    Шаговый привод для линейных перемещений

    Координатный столКоординатный стол

    Шаговый двигатель для поворотных операций

    Основные требования, предъявляемые к электродвигателям, используемым в транспортерах:

    • Разрешающая способность электромеханической системы
    • Точность останова

    В качестве приводов для поворотных операция традиционно используются шаговые двигатели и двигатели переменного тока (сервоприводы)

    Поворотный столПоворотный столПоворотная камера

    Намоточное оборудование

    В качестве приводов для операций намотки традиционно используются шаговые двигатели и двигатели переменного тока (сервоприводы)

    Ссылка на основную публикацию
    Adblock
    detector