Что такое avr двигатель

Что такое avr двигатель

Здесь приведен перевод апноута [1], описывающего реализацию компактного, высокоскоростного, управляемого прерываниями контроллера шагового мотора. Шаговые двигатели (ШД) обычно используются для приложений наподобие управления фокусом камеры, привода ленты, перемещения печатающей головки, управления движением механики в факсах, принтерах, копировальных аппаратах, 3D-принтерах, станках с ЧПУ, жестких дисках, приводах DVD-ROM и т. п. Высокое быстродействие микроконтроллеров AVR позволяет разработчику реализовать высокоскоростные приложения для управления ШД, причем вычислительное ядро процессора остается слабо нагруженным. Особенности описываемого контроллера:

• Высокоскоростной контроллер ШД
• Применяются прерывания
• Компактный код (в обработчике прерывания используется около 10 байт)
• Низкие требования к вычислительным ресурсам
• Можно реализовать на всех микроконтроллерах семейства AVR

[Немного теории: как это работает]

Шаговый мотор (шаговый двигатель, ШД) постоянного тока преобразует импульсы тока во вращение своего ротора. Типичный ШД содержит в своем составе 4 силовые обмотки, на которые подаются эти импульсы тока. Обмотки часто помечены разными цветами как red (красный), yellow/white (желтый/белый), red/white (красный/белый) и yellow (желтый), но могут использоваться и другие цвета. Приложенное напряжение к этим обмоткам приводит к выполнению мотором одного шага.

Во время нормального функционирования (когда ротор ШД вращается) в каждый момент времени напряжение подключено к 2 обмоткам из четырех. ШД поворачивает свой ротор на один шаг по часовой стрелке с каждым переключением пар обмоток в определенном порядке. Если порядок переключения обмоток меняется на противоположный, то ШД будет вращать ротор в обратном направлении. Переключение обмоток иногда называют переключением фаз ШД.

Скорость вращения управляется частотой импульсов переключения фаз ШД. С каждым импульсом (с каждым шагом ШД) ротор поворачивается на фиксированный угол. Обычный угол поворота составляет 1.8 градуса. С таким углом поворота на шаг полный оборот ротора (360 градусов) потребует 200 шагов (циклов переключения фаз).

Путем изменения интервала между прерываниями таймера можно регулировать скорость вращения ШД, а путем подсчета количества шагов можно управлять углом поворота. На рис. 1 показаны диаграммы переключения фаз ШД. В таблице 1 показано соответствие шагов мотора значениям, записываемым в выводы порта микроконтроллера.

Рис. 1. Последовательность переключения фаз.

Таблица 1. Значения фаз ШД.

[Описание программного обеспечения]

Программа микроконтроллера использует 16-разрядный таймер с функцией захвата для генерирования прерывания каждые 100 мкс. Когда выполняется обработчик прерывания, новое значение для формирования фаз выводится в выходные разряды порта PORTB (они управляют силовыми ключами, которые подают напряжения на обмотки ШД).

Значения для фаз шагового двигателя записаны в память программ (FLASH) микроконтроллера. При включении питания или сбросе эти значения копируются в SRAM, чтобы ускорить к ним доступ со стороны кода программы — этим достигается максимальное быстродействие. В этой реализации подпрограмма обработчика прерывания (interrupt service routine, ISR) занимает 7 циклов процессорного времени + 4 цикла на вход в ISR и 4 цикла на выход из ISR. Всего получается 15 тактовых циклов. Таким образом, на рабочей тактовой частоте 8 МГц один шаг мотора займет меньше 2 мкс. Если запуск ISR потребуется каждые 100 мкс, то обработка управления фазами ШД займет примерно 2% вычислительных ресурсов ядра микроконтроллера.

В этой программе значения для формирования фаз ШД сохраняются в по адресу 0x0100 в памяти RAM. Старший байт адреса RAM всегда постоянный, и используется только младший ниббл младшего байта адреса для получения доступа доступа к значениям (см. рис. 2). Младший ниббл в ячейке памяти (4 бита) содержат действительное значение для управления фазами ШД, старший ниббл содержит адрес следующего значения.

Рис. 2. Использование адресов и значений из таблицы переключения фаз.

При использовании такого метода можно достичь максимальной скорости работы кода и минимального расхода процессорного времени микроконтроллера. В таблицах 2 и 3 показано использование ресурсов микроконтроллера.

Таблица 2. Использование вычислительных ресурсов и памяти.

Таблица 3. Использование периферийных устройств.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВВОДА РЕЗЕРВА
GRM-XXC(b)

Возможности

Система АВР для подключения бензиновых, дизельных и газовых генераторов

Система АВР предназначена для переключения источников электрического тока в автоматическом режиме и управления бензиновым, дизельным или газовым электро генератором. Это решение не предполагает (после установки) участие пользователя, за исключением регулярного технического обслуживания двигателя и систем генератора. Управление работой обеспечивает микропроцессорный контроллер DKG-207 (Datakom). На дисплее контроллера выводятся значения измеряемых параметров.

Программировать контроллер обычно не требуется, поскольку заводские установки позволяют использовать практически во всех приложениях. В любом случае возможность программирования параметров позволяет добиться максимальных требований от панели для данного приложения. Параметры записаны в энергонезависимой памяти, поэтому они не теряются после пропадания напряжения питания контроллера.

Измеряемые величины:

• Фазное напряжение основной сети (фаза R — нейтраль);
• Фазное напряжение основной сети (фаза S — нейтраль);
• Фазное напряжение основной сети (фаза T — нейтраль);
• Линейное напряжение основной сети (фаза R – фаза S);
• Линейное напряжение основной сети (фаза S – фаза T);
• Линейное напряжение основной сети (фаза T – фаза R);
• Фазное напряжение генератора (фаза U — нейтраль);
• Ток фазы U генератора;
• Мощность фазы U генератора;
• Коэффициент мощности фазы U генератора;
• Напряжение батареи;
• Температура охлаждающей жидкости;
• Давление масла;
• Частота генератора.

Контроллер имеет возможность работы с любым типом двигателя электро-генераторной установки: бензиновым, дизельным или газовым генератором.
Система ENS работает в трехфазных и однофазных бытовых сетях переменного тока. Также используются комбинированные системы, в случае если к АВР от сети подходит 3 фазы и при этом потребители однофазные. В этом случае устанавливают однофазный генератор, во избежание перекоса фаз. Стандартно АВР изготавливается для работы с трехфазным генератором и трехфазной сетью. Для работы с однофазными источниками и в комбинированном режиме необходимо установить перемычки.

1P + N + PE – 1 фаза + нейтраль + «земля»;
3P + N + PE – 3 фазы + нейтраль + «земля».

Режимы эксплуатации

1. РУЧНОЙ РЕЖИМ – неосновной режим для этого вида контроллера, поскольку запуск генератора происходит с помощью оператора нажатием клавиши TEST контроллера. При этом генератор запускается, но нагрузка на него не подключается. С помощью программных параметров можно установить режим работы с переводом нагрузки на генератор при запуске в режиме TEST.

2. АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ – основной режим работы системы. Включается нажатием клавиши AUTO. В этом режиме генератор находится в холодном резерве при работе нагрузки от сети. При пропадании напряжения сети происходит запуск генератора и перевод нагрузки на него. Далее при появлении напряжения сети требуемого качества нагрузка переводится на сеть и контроллер глушит двигатель и переходит в холодный резерв. При появлении новой аварии операции повторяются.

3. АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ С ПРЕРЫВАНИЕМ – режим, аналогичный автоматическому, с программируемыми временными интервалами работы и отдыха. Его используют в системах автономного электропитания с батарейными источниками, а также для экономии топлива. При пропадании напряжения сети включается внутренний счетчик контроллера, который отсчитывает интервал времени отдыха. После этого генератор заводится и берет нагрузку на себя, при этом запускается счетчик интервала времени работы генератора. После окончания отсчета двигатель глохнет и режим повторяется. При появлении напряжения основной сети контроллер переводит нагрузку на сеть и глушит двигатель.

4. ТРЕНИРОВОЧНЫЙ РЕЖИМ – режим, при котором генератор запускается для прогрева. Периодичность запусков можно запрограммировать. Этот режим используют для тренировки двигателя (при длительных простоях) либо в иных приложениях, где необходимы периодическое подключение электричества (например, при поливе).

Контроллер системы GRM-ХХC(B) имеет большое количество программируемых параметров, поэтому имеется возможность запрограммировать систему под нужды пользователя.

Контрактный двигатель Volkswagen LT 2.5 TDI AVR 109 л.с.

Каждый покупатель получает полный комплект документов в соответствии с российским законодательством:

• Договор купли-продажи
• Грузовая таможенная декларация
• Товарный чек

Гарантия на все двигатели с момента получения товара

Гарантия на КПП

1.1. Запчасть имеют пломбу либо помечена специальной краской в местах креплений.

1.2. Гарантия качества Товара Продавца составляет 30 (тридцать) дней с момента получения Запчасти.

1.3. Гарантия не распространяется на следующие элементы: турбокомпрессор, форсунки, катушки, топливная рейка, генератор, гур, компрессор кондиционера, помпа, гидротрансформатор, стартер, а также прокладки, сальники, ремни ГРМ, ролики, датчики.

1.4. Покупатель обязуется установить Запчасть в специализированном сервисе. Исполнение данной обязанности подтверждается документами о приемки выполненных работ (услуг). В целях настоящего договора, специализированный центр признается любая организация имеющая сертификаты на право осуществлять ремонт двигателей внутреннего сгорания и коробок переключения передач.

1.5. Гарантия качества Товара прекращает свое действие (не действует) в случаях: • установки Запчасти в неспециализированном сервисе; • повреждение Запчасти в процессе установки Запчасти; • фальсификации VIN-кода или номеров Запчасти Покупателем; • отсутствия полных данных автомобиля, на который устанавливается Запчасть;

• не соответствие Зачасти требованиям завода-изготовителя автомобиля, на который она устанавливается; • отсутствие специальной краски либо пломбы в местах креплений.

1.6. При выявлении неисправностей Запчасти и получения соответствующего заключения сервисного центра, Покупатель имеет право вернуть Запчасть Продавцу.

1.7. В случае возврата Запчасти, Покупатель сообщает Продавцу о намерении осуществить замену Запчасти либо осуществить возврат денег в полном объеме.

1.8. В случае возврата неисправной (некачественной, неработоспособной) Запчасти Продавцу, расходы по транспортировке Запчасти несет Покупатель.

1.9. В случае намерения осуществить замену поставленной некачественной Запчасти, стороны подписывают дополнительное соглашение. В случае намерения осуществить возврат Запчасти и получить денежные средства, Покупатель в письменной форме предоставляет свои банковские реквизиты. Не допускается предоставления банковских реквизитов сторонних лиц.

1.10. Срок замены/ремонта или возврата денег — 15 (пятнадцать) рабочих дней с момента получения Запчасти и заключение сервисного центра о неисправности детали Продавцом.

• Проверьте отзывы о компании в интернете
• Не переводите деньги на карточку физ лица сбербанка или другого банка
• Не отправляйте предоплату
• Запросите фото приобретаемого двигателя
• Убедитесь, что на двигателе есть номер

• Наличный расчет

Наличный расчет в офисе компании по адресу г. Москва, ул. Рябиновая 44с31

Безналичный перевод

На расчетный счет компании. Мы работаем, как с физическими лицами так и с юридическими

Оплата онлайн

На сайте нашей компании через платежную систему Fondy

Контрактный (б/у) двигатель AVR для Volkswagen Lt 109 л.с 10V 2.5 л Дизельное топливо 074100091KX

Данный двигатель является контрактной деталью с прекрасными качественными и техническими характеристиками

Двигатель AVR выпускался с 1999 года.
Контрактный двигатель имеет минимальный пробег и все необходимые документы.

Преимущества покупки б/у ДВС у нас

Наш интернет-магазин принимает заявки круглосуточно, предоставляя широкий спектр высококачественных услуг по Москве, московской области. Здесь вы сможете купить б/у мотор недорого без дефектов, а также воспользоваться установкой агрегата. Специалисты тестируют каждый контрактный мотор на современном оборудовании, проверяя работу всех составляющих деталей.

Все запчасти, находящиеся на страницах интернет-магазина, доставляются после разборок в европейских странах, Америке, Японии, Китае. Наши менеджеры находят подход к каждому клиенту, подбирая только высококачественные силовые агрегаты.

Условия доставки и гарантийные обязательства

Купив у нас контрактный мотор на свой автомобиль, вы можете оформить доставку в любую точку нашей страны, забрать агрегат самостоятельно в Москве или заказать курьера. Сроки доставки по Москве составляют 24 часа, а в отдаленные города России по условиям транспортных компаний.

На все бывшие в употреблении двигатели действует гарантия, так называемый проверочный срок, в течении которого клиент имеет право на ремонт или замену некачественного агрегата.

Обращайтесь к нам! Здесь вы купите двигатель в идеальном состоянии по доступной цене.

Комментарий:
Без пробега по РФ и СНГ, фото-видео тестирования, документы, 2 мес. гарантии

Доставка

Возможны следующие варианты доставки:

• Самовывоз: г. Москва, м.Теплый-стан
• Транспортными компаниями по Московской области и во все регионы России, такими как «ПЭК», «Деловые линии» «КИТ», либо любой другой удобной для Вас. Оплата расходов по доставке за счет покупателя

Агрегат упаковывается в жесткую упаковку, что гарантирует его целостность и сохранность.

Оплата

Варианты оплаты заказа:

• Наличными в офисе (г. Москва, м.Теплый-стан)
• Денежным переводом на карту или счет.

Условия оплаты для регионов

Оплата производится в два этапа:

• При заключении договора вносится аванс 15%-20% от стоимости заказа, как гарантия оплаты транспортных расходов доставки заказа из Москвы в город заказчика;
• оставшаяся часть суммы – вносится точно также как аванс, только по факту прибытия заказа на терминал транспортной компании Вашего региона.

Сомневаетесь, подойдет ли деталь
к вашему автомобилю?

Закажите бесплатную консультацию
у специалиста РСТ Сервис.