Набор: ШД с энкодером 86HSE-12N-BC38 драйвер HSS86
Набор: ШД с энкодером 86HSE-12N-BC38 + драйвер HSS86
- Описание
- Задать вопрос
- Наличие
Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE-12N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86 – 2х фазный двигатель с энкодером, работает плавно с очень низким уровнем шума и нагревания. Главной особенностью двигателя 86HSE-12N-BC38 есть быстрая реакция и отсутствие неравномерной работы. Шаговые двигатели с энкодером работают без потери шагов по сравнению с обычными шаговыми двигателями не замкнутого типа. Максимальная эффективная работа шагового двигателя с энкодером обеспечивается совместным использованием с гибридными серводрайвером HSS86. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в этом случае он будет работать без точного контроля положения ротора. Шаговые двигатели с энкодером широко применяются для станков с ЧПУ, гравировальных станках, лазерной резке, маркировочных машинах, специальных промышленных швейных машинах, монтажное оборудование и т. д.
Особенности:
— Ток фазы: 6А
— Количество фаз: 2
— Диаметр вала: 14 мм
— Максимально крутящий момент: 12 N.m
— Угол шага 1,8 ° (точность: ± 5%)
— Погрешность сопротивления: ± 10%
— Максимальная температура 80 ° С
— Рабочий диапазон температур от -20 ° С до +50 ° С
— Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту
— Разрешение энкодера: 1000 PRR
— Длина мотора: 156 мм
— Вес: 5,65 кг
Драйвер HSS86 — 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW). Быстрая реакция и отсутствие «рысканий» делают серию драйверов идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где неравномерная работа были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация). Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки, станках с ЧПУ и другие.
Особенности:
— Драйвер HSS86 подходит для NEMA34 с энкодером (с крутящим моментом 4N.m, 8N.m,12N.m);
— Исключена возможность потери шагов;
— Обеспечивает плавную работу двигателя, низкую вибрацию, гарантирует высокие динамически характеристики при ускорении и торможении двигателя;
— Отсутствие вибрации при изменении от нулевой до максимальной скорости;
— Наличие автоматической регулировки тока в зависимости от нагрузки;
— Уменьшение крутящего момента при увеличении скорости значительно ниже, чем у обычного ШД;
— Частота до 200 кГц;
— Микрошаг 16, максимум 51200 импульсов/об (1/256);
— Напряжения АC24V
110V
— Максимальный ток – 8А;
— Входной ток 7
20mA;
— Разрешение энкодера: 1000 PRR
— Рабочая температура: 0
50 ° C;
— Рабочая влажность 40
Комплект поставки: шаговый двигатель с энкодером 86HSE-12N-B38, драйвер HSS86, провод длиной 2,6м
Сдвиг изображения при струйной печати, или проблемы энкодера. Как устранить сбой каретки принтера Замена энкодера позиционирования эпсон 1500w
Валкодер на панели управления автомагнитолы
Разбирать валкодер стоит аккуратно без применения излишней силы. Главная задача – добраться до внутренних контактов и почистить их от грязи и окислов. Можно слегка отогнуть подвижные контакты, чтобы они лучше контактировали с фиксированными контактами при скольжении.
Чистку контактов лучше производить специальными средствами. Для этого можно использовать, например, спрей-очиститель DEGREASER . Он легко наноситься на поверхность, быстро испаряется не оставляя следов, хорошо очищает от застывшей канифоли, окислов, грязи и мелкодисперсной пыли. Спрей лучше нанести на зубную щётку в небольшом количестве и затем аккуратно почистить поверхность внутренних контактов валкодера. После этого проводим сборку валкодера и впаиваем в печатную плату.
Обычно, после проведения такой чистки валкодер работает стабильно и неисправность с хаотичной регулировкой громкости больше не проявляется.
До поры до времени ни о каком сбое каретки на своих струйных принтерах я и не думал. Спокойно себе печатал, пока проблема буквально не «подкралась» сзади. Очередная фотография вдруг вышла из принтера мутной, не резкой. Проверил фото на мониторе — отличное качество. Ясно, что дело в принтере. Провел тест дюз — все отлично. Похоже, что нарушилась калибровка печатающей головки. Попробуем откалибровать. Захожу в меню Пуск — Устройства и принтеры — Выбираю свой принтер — Настройка печати — Сервис — Калибровка печатающей головки. И тут вижу, что во время калибровки, с принтером стало твориться что-то невообразимое — каретка начала буквально биться о боковую стенку принтера. «Головка» потеряла ориентиры. Значит, нарушилось что-то, что дает ей эти ориентиры. Искать долго не пришлось — проблема оказалась в загрязнении энкодера. Энкодер (англ. Encoder) – тонкая полупрозрачная лента, идущая по всей длине принтера за кареткой. 
На задней стенке каретки расположен позиционирующий датчик, который и считывает нужную принтеру информацию с энкодера. Энкодер служит своеобразной линейкой с метками, благодаря которой принтер с большой точностью печатает изображения. Не удивительно, что когда эта линейка загрязнилась, головка принтера, что называется «потерялась».
Если на вашем принтере установлена , то загрязнение энкодера будет случается довольно часто. Некоторые модели принтеров (в частности Canon) вообще отказываются печатать, выдавая ошибку сбоя каретки. Но теперь вы и сами сможете решить эту проблему.
Я очистил энкодер чистой тряпочкой, смоченной в воде. Можно использовать спиртовой раствор. Аккуратно протрите энкодер с обеих сторон по всей длине. Для удобства работы выведите принтер в режим замены картриджей и, когда каретка выйдет на середину, выдерните шнур питания. Теперь вы сможете рукой перемещать каретку влево и вправо и очистить энкодер по всей длине.
Во время очистки не переусердствуйте, будьте аккуратны. Если вы растяните его или повредите, придется искать новый энкодер.
Очистка заняла у меня меньше пяти минут, а сразу после этого распечатанная фотография показала, что теперь принтер в полном порядке.
Такую же процедуру я в профилактических целях сделал и на Epson T27, который я использую для . Чистота ему тоже не повредит.
Кстати, за подобный «ремонт» в сервисном центре вам пришлось бы заплатить немалую сумму. Но теперь вы и сами знаете, как устранить сбой каретки на своем принтере .
Довольно часто при струйной печати можно наблюдать сдвиг части изображения по горизонтали, появляющийся через равные промежутки на листе. Многие, наблюдая данную проблему, начинают выполнять выравнивание печатающей головки, но это зачастую не помогает. Так в чем же кроется причина дефекта? Дело в том, что почти в каждом печатающем устройстве, (за исключением некоторых аппаратов десятилетней давности) есть позиционирующая лента — так называемый «энкодер» (или энкодерная лента). Она предназначена для того, что бы устройство всегда «знало» где в данный момент находится каретка принтера.
Принцип действия заключается в том, что на позиционирующей ленте на небольшом расстоянии друг от друга нанесены полоски. А на каретке принтера находится оптопара (датчик, который «видит» данные полоски). Таким образом, если позиционирующая лента будет в каком либо месте запачкана чернилами или смазкой, то каретка «проскочит» данный участок, и получится горизонтальное смещение при печати. Понятно, что в таком случае позиционирующую ленту надо очистить. Для этого необходимо открыть крышку принтера, отсоединить шнур питания (для того, что бы вы могли перемещать каретку принтера рукой). Найти позиционирующую ленту — полупрозрачная лента с поперечными рисками, обычно располагается над направляющей, по которой перемещается каретка.
Ленту необходимо протирать не прилагая усилий, или придерживая ее рукой, так как она очень легко соскакивает со своих креплений, и для того, чтобы поставить ее на место, скорее всего, придется разбирать устройство. Для протирки обычно используется любой тампон (туалетная бумага, безворсовая салфетка и т.п.), и спирт («Мистер-Мускул», жидкость для промывки картриджей и т.п.).
Очистка спиртом энкодерной ленты поможет только в том случае, если лента просто загрязнена и не имеет сильных механических повреждений, на которые реагирует оптопара. В противном случае, можно попробовать развернуть ленту задом наперед. В самом крайнем случае, ленту придется заменить.
Справедливости ради стоит отметить, что энкодерные ленты, как правило, стоят на принтерах, где перемещение каретки происходит за счёт двигателя постоянного тока (два провода). Шаговые двигатели, в основном, такой проблемы не имеют- они более энергоёмкие, и больше подвержены неверному позиционированию при изменении веса печатающей головк- в частности, лёгкая или очень тяжёлая СНПЧ или изменение коэффициента трения каретки при скольжении по направляющей приводят к сбоям. Возможны и другие проблемы, такие, как выход из строя выходных транзисторов, закорачивание обмоток двигателей, и тому подобное.
Следует заметить, что данная неисправность может проявляться не только горизонтальными разрывами или смещением при печати. Из симптомов данной проблемы можно отметить сообщение принтера об ошибке позиционирования каретки (Canon), сообщении о посторонних предметах внутри устройства (Epson), и даже самопроизвольный захват бумаги с последующим сообщением о ее замятии (Canon).
Также стоит обратить внимание на энкодерный диск, который находится в крайней левой части устройства (Canon) — это диск, сообщающийся путем зубчатых передач (шестеренок) с двигателем. На данном диске также есть отметки (риски), по которым датчик ориентируется и определяет продольное положение листа. Если этот диск загрязнен, то может появиться проблема следующего характера: лист бумаги будет с разрывами, т.е., на листе могут появиться поперечные полосы — механизм протяжки бумаги, ориентируясь по этому диску, протягивает лист, а если диск загрязнен, то лист будет проходить рывками.
Довольно часто при печати можно наблюдать сдвиг части изображения по горизонтали появляющийся через равные промежутки на листе. Многие наблюдая данную проблему начинают выполнять выравнивание печатающей головки но это зачастую не помогает. Так в чем же кроется причина дефекта? Дело в том что почти в каждом печатающем устройстве (за исключением некоторых аппаратов десятилетней давности) есть позиционирующая лента , так называемый, «энкодер» (или энкодерная лента ). Она предназначена для того, что бы устройство всегда «знало» где в данный момент находится каретка принтера.
Принцип действия заключается в том, что на позиционирующей ленте на небольшом расстоянии друг от друга нанесены полоски. А на каретке принтера находится оптопара (датчик который «видит» данные полоски). Таким образом если позиционирующая лента будет в каком либо месте запачкана чернилами или смазкой, то каретка «проскочит» данный участок и получится горизонтальное смещение при печати. Понятно что в таком случае позиционирующую ленту надо очистить. Для этого необходимо открыть крышку принтера, отсоединить шнур питания (для того что бы вы могли перемещать каретку принтера рукой). Найти позиционирующую ленту — полупрозрачная лента с поперечными рисками, обычно располагается над направляющей по которой перемещается каретка.
Ленту необходимо протирать не прилагая усилий или придерживая ее рукой так как она очень легко соскакивает со своих креплений и для того чтобы поставить ее на место скорее всего придется разбирать устройство. Для протирки обычно используется любой тампон (туалетная бумага, безворсовая салфетка и т.п.) и спирт («Мистер-Мускул», жидкость для промывки картриджей и т.п.).
Следует заметить, что данная неисправность может проявляться не только горизонтальными разрывами или смещением при печати. Из симптомов данной проблемы можно отметить сообщение принтера об ошибке позиционирования каретки (Canon), сообщении о посторонних предметах внутри устройства (Epson) и даже самопроизвольный захват бумаги с последующим сообщением о ее замятии (Canon).
Также стоит обратить на энкодерный диск , который находится в крайней левой части устройства (Canon) — єто диск, сообщающийся путем зубчатіх передач (шестеренок) с двигателем. На данном диске также есть отметки (риски), по которім датчик ориентируется и определяет продольное положение листа. Если этот диск загрязнен, то может появиться проблема следующего характера: лист бумаги будет с разрывами, т.е. на листе могут появиться поперечные полосы — механизм протяжки бумаги, ориентируясь по этому диску, протягивает лист, а если диск загрязнен, то лист будет проходить, как бы рывками.
Очистка спиртом энкодерной ленты пожет только в том случае, если лента просто загрязнена и не имеет сильных механических повреждений, на которые реагирует оптопара. В противном случае можно попробовать развернуть ленту задом наперед. В самом крайнем случае ленту придется заменить.
Справедливости ради стоит отметить, что энкодерные ленты, как правило, стоят на принтерах где перемещение каретки происходит за счёт двигателя постоянного тока (два провода), шаговые двигатели в основном такой проблемы не имеют не имеют. Шаговые более энергоёмкие и больше подвержены неверному позиционированию при изменении веса печатающей головки, в частности лёгкая или очень тяжёлая СНПЧ или изменении коэффициента трения каретки при скольжении по направляющей. Там возможны другие проблемы, такие как, выход из строя выходных транзисторов, закорачивание обмоток двигателей.
Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения.
Лента энкодера в принтере это система навигации. Без ленты растра принтер не сможет понять где у него находится печатающая каретка в данный момент. А без этого невозможно понять в какой момент нужно начинать печатать и где заканчивать. Лента растра выполнена чаще всего на пленках фотолитографическим методом. Представляет собой тонкую прозрачную полимерную пленочку, с нанесеными на ней черными непрозрачными полосками. Если посмотреть на ленту растра под увеличительным стеклом, то можно явно увидеть эти полоски.
За лентой энкодера следит датчик растра. Он находится на каретке и посылает сигнал в какой момент времени следует начинать печать, а в какой заканчивать. Недопустимо, при настройки принтера, касание датчика энкодера за ленту энкодера. В этом случае данные с ленты будут считываться некорректно, возможны ошибки позиционирования и расхождение напечатанной картинки. Так же следует избегать попадания растворителей или чернил на внутреннюю часть датчика энкодера. Это может привести к затуманиванию линз, и вывести из строя датчик растра. Датчик энкодера состоит из инфракрасного излучателя с одной стороны, и с фотоприемника с другой стороны. Приницип действия датчика растра следующий. Проходя над темными и прозрачными полосками на ленте растра, датчик посылает сингнал на плату управления принтера, который определяет положение каретки, относительно начальной позиции. Часты случаи когда из за плохо натянутой ленты растра, происхоидит раздвоение изображения или здвиг с каждым проходом. Если есть подозрение на то что лента энкодера износилась, то можно для начала попробовать перевернуть ленточку энкодера задом наперед или вверх ногами. В 50% случаев такое действие помогает решить проблему связанную с лентой энокодера.
Для очистки ленты принтер должен быть выключен.
На старых моделях принтеров лента энкодера ничем не защищена и видна без особых проблем, на новых она закрыта защитным металлическим кожухом. При необходимости прочистки нужно аккуратно, но с усилием, потянуть кожух вверх и на себя. Тогда он выскочит из пазов. Не повредите при этом ленту.
После прочистки ленту необходимо вставить в специальные пазы. Лента должна быть перпендикулярна рельсе. Если нет, то значит не встала в пазы. Защелкивайте кожух обратно в нескольких местах. После защелкивания погоняйте его по рельсе. Если ходит условно свободно, значит защелкнулся. Каретку потом проведите руками по рельсе, на предмет цепляния.
Очистку ленты нужно выполнять, используя мягкий материал, который не ухудшит состояние энкодера. Например безворсовую салфетку. При очистке не надавливайте на ленту слишком сильно, так как это может привести к стиранию меток на поверхности ленты, а они важны для правильно передвижения каретки. Чистить датчик можно аккуратно ватными палочками.
Купить двигатель печатающей каретки для принтера
Каретка – подвижный элемент, в который вставляют картриджи принтера, а также печатающую головку. Эта часть принтера является немаловажной, поэтому нужно тщательно следить за ее целостностью и исправностью. И часто владельцы сталкиваются с застреванием двигателя печатающей каретки во время работы. Это может быть вызвано, как застрявшим материалом после работы прибора, внутренним сбоем по заданной печати, так и другими неполадками девайса, связанными с данным элементом. Многие не пользуются услугами сервисных центров, а пытаются устранить проблему самостоятельно. Конечно, если у вас есть представление о конструкции принтера и его запчастях, то в этом нет ничего страшного, главное соблюдать рекомендации по ремонту и обслуживанию прибора.
Но если эти знания и навыки отсутствуют, лучше всего обратиться в специализированную компанию, где можно не только заказать новый двигатель печатающей каретки, но и воспользоваться услугами ее замены опытными мастерами. «САЙН СЕРВИС» – это территория качества технического обслуживания принтеров и хранилище разнообразных деталей и расходных материалов для них. Смотрите наш каталог, и выбирайте все необходимое по доступной цене. А для тех, кто хочет узнать, что может стать причиной неисправностей двигателя печатающей каретки и как это устранить, информация ниже.
Чтобы двигатель печатающей каретки функционировал в привычном режиме, стоит проверить, нет ли застрявшей бумаги для печати в устройстве. Зачастую именно из-за этого деталь с расходником перестает двигаться. Если же застрявшей бумаги нет, выключите принтер и включите снова через несколько минут. Если и это не помогает, убедитесь в том, что движение каретки точно беспрепятственно. Возможно все-таки что-то мешает этому элементу передвигаться.
Как это сделать?
Откройте переднюю крышку установки для доступа к картриджам.
Подождите, когда они будут по центру вала (для замены расходных материалов).
Если элемент не движется свободно, выключите устройство, отключив от сети питания.
Далее попробуйте перемещать каретку вручную, делая все аккуратно и не спеша.
Может быть механизм необходимо просто смазать. Для этого рекомендуется густая смазка с термостойкими свойствами. Сам процесс легкий и не занимает много времени.
Двигатель печатающей каретки не работает: сброс настроек
Когда вышеперечисленные пункты «реанимации» двигателя печатающей каретки не помогли, и ваш струйный принтер так и не заработал нормально, приходит очередь полного сброса настроек устройства. Для этого просто нажмите на кнопку питания передней панели и отключите агрегат от сети питания. После чего нажмите на ту же кнопку, задержав ее в таком положении до того момента, пока прибор не будет подключен к электросети. В процессе этого от него могут исходить звук печати, после которых принтер опять необходимо выключить и включить. Такая перезагрузка способна избавить от проблемы отсутствия движения печатающей каретки. Дополнительно можно сделать сброс настроек в меню.
Загрязненный энкодер как причина неполадок с двигателем печатающей каретки
Двигатель печатающей каретки очень часто перестает работать должным образом из-за чрезмерного загрязнения энкодера – лента с мерками для распечатки изображений высокой точности. Чтобы решить данный вопрос, требуется аккуратно очистить ленту слегка влажной салфеткой (можно смочить ее в спиртовым растворе). Вам понадобится вытереть энкодер по длине с обеих сторон, а чтобы делать это было как удобнее, установите режим замена расходных материалов на принтере. Главное не переусердствовать в процессе, чтобы не повредить и не растянуть ленту. Если же и этот метод вам не помог, двигатель печатающей каретки нуждается во вмешательстве профессиональных специалистов. В «САЙН СЕРВИС» работали именно такие мастера, предлагающие множество услуг по замене, ремонту и обслуживанию различных элементов принтеров.
Помните: Если у вас струйный принтер, нужно очень быстро выполнять все мероприятия, так как такие модели не очень хорошо переносят длительный простой. Все нюансы по профилактике и уходу за прибором вы можете получить от наших специалистов.
Неисправный двигатель печатающей каретки мешает нормальной работе принтера, поэтому если способы, представленные выше, не помогли избавиться от проблемы, вызывайте мастера «САЙН СЕРВИС» и заказывайте новую деталь. Самостоятельно осуществить замену несложно, однако есть ряд нюансов, которые нужно учитывать. Без должного опыта и навыков лучше не браться за это, а доверять квалифицированным работникам нашего сервиса. С нами выгодно сотрудничать – это подтверждает большое количество постоянных клиентов, пользующихся нашими услугами уже много лет, а также новички клиентской базы. Будем рады помочь и вам, обращайтесь!
Двигатель печатающей каретки в компании «САЙН СЕРВИС»
Чтобы техника работала корректно и без простоев, необходимо следить за состоянием деталей. Если вы заметили, что необходима замена двигателя печатающей каретки, обращайтесь в компанию «САЙН СЕРВИС». У нас можно не только приобрести комплектующие, но и заказать их замену и установку. Для работы с нами достаточно позвонить или оставить заявку на вызов на сайте, специалисты приедут к вам в любое удобное время и выполнят всю работу быстро и качественно. Купить двигатель печатающей каретки у нас можно по доступной цене, поскольку мы работаем непосредственно с производителями. С нами ваша техника всегда будет работать отлично!
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
Энкодер из мышки и шаговика от принтера
- Отправить тему по email
- Версия для печати
Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение shura28 » 15 апр 2013, 22:36
Предлагаю вашему вниманию поделку которую мне удалось собрать из мышки и шаговика от epson-овского принтера. Сама идея не нова и на различных форумах неоднократно обсуждалась, но step-by-step ниструкции мне найти не удалось, поэтому я решился на этот опус. Итак, имеем:
PS-ная мышь Genius и шаговик от принтера epson (не знаю точно какого)
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение aftaev » 16 апр 2013, 08:03
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение Nick » 16 апр 2013, 16:48
Use the Console, Luke.
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение Невский » 16 апр 2013, 19:41
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение shura28 » 16 апр 2013, 20:15
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение aftaev » 16 апр 2013, 20:50
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение Невский » 16 апр 2013, 20:56
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение shura28 » 16 апр 2013, 21:43
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение aftaev » 16 апр 2013, 21:54
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение Тима » 16 апр 2013, 21:56
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение Невский » 17 апр 2013, 19:50
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение shura28 » 17 апр 2013, 22:13
Когда я изучал эту тему, то втречал примеры когда именно так и поступают. Дело в том, что под ардуино существует библеотека для PS2-интерфейса. Т.е. мышь можно подключать напрямую. Просто опрашивать, сколько мыш пробежала, нужно будет в цикле главной программы. Поищите на соответствующих форумах — тема широко освещена.
А вот с концевиками я сам пока до конца не разобрался. Те концевики, которые обычно подключают в плате опторазвязки LPT-порта имеют рабочие диапазоны напряжения от 6 Вольт. Говорят, что и от 5-и будет работать, но червь сомнения все равно гложет. В итоге заказал индуктивные датчкики (вроде SN04-N) — если не подойдут к ардуине, то сгодятся к станку.
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение aftaev » 17 апр 2013, 23:10
Re: Энкодер из мышки и шаговика от принтера
Сообщение michael-yurov » 18 апр 2013, 00:05
Хочу сваять энкодер для пульта.
Сообщение nERV » 02 янв 2015, 23:01
Продолжим тему про энкодеры из бытовой техники.
Как-то курочил стуйный принтер, и там обнаружилось два энкодера. Вернее это только недавно я понял что это такое, а вот в тот момент, лет 10ть назад, просто не обратил на это внимания.
И вот недавно мне в руки попал принтер от х*йлет паккарда. Я радостно его расковырял, и стал обладателем аж двух наборов для сборки энкодеров — линейного и углового
Две оптопары-пары от Agilent, причем с двумя фотоприемниками каждая, диск и лента с рисками. На диске написано 200 LPI/ 1200 CPR и логотип производителя — RUHLATEC. Т.е имеем 1200 рисок на оборот диска, что очень даже неплохо, можно даже сваять энкодер для моторчика, будет сервомоторчик.
Осталось найти даташит на эти оптодатчики, но что-то не находятся, ибо маркировки на них особо-то и нет. Написано про производителя -Agilent и номер 18. Все, ничего более.
Далее хочу из этого собрать простой энкодер для станочного пульта и линейку, для экспериментов.
