Двигатель постоянного тока (DC Motor)

Поработаем с двигателем постоянного тока, который обычно входит в состав стартового набора с пропеллером.

Двигатели весьма часто применяются в Arduino-проектах. Они приводят в действие колеса, крутят пропеллеры, вращают манипуляторы промышленного робота и перемещают каретку 3D-принтера.

Каждый начинающий робототехник сталкивается с проблемой подключения двигателя к микроконтроллеру. У мотора всего два вывода, и кажется, что двигатель можно подключить к цифровым выводам Arduino, а затем включать и выключать по программе. Но не тут-то было. Даже небольшой двигатель, часто используемый в разного рода игрушках, для своей работы требует ток силой от 200 мА до 1 Ампера. А цифровой выход Arduino может дать нам только 20мА. Большинству мощных двигателей требуется напряжение более 5 Вольт, привычных для Arduino. Распространены двигатели на 12, на 24 и на 48 Вольт. Другими словами, Arduino очень слаба для прямого управления двигателями. Нужен какой-то мощный посредник!

Самый простой посредник — это транзистор. Подойдут и полевые транзисторы, и биполярные, работающие в режиме ключа.

Управляем через транзистор 2N2222/P2N2222

Для сборки схемы понадобятся транзистор 2N2222 (как вариант P2N2222, BC547, 2N3904, N2222A, TIP120), диод 1N4001 (как вариант 1N4148, 1N4007).

Собираем по схеме. Будьте внимательные при соединении транзистора и диода, соблюдайте их стороны.

Скетч. Возможно, питания от USB будет недостаточно для работы мотора, используйте питание от сети.

В Serial Monitor нужно ввести значение от 0 до 255, чтобы задать скорость мотора. В моём случае мотор начинал нормально вращаться от значения 30 и выше.

Есть урок с использованием транзистора IRF530N.

Драйвер L293D

Существует множество готовых микросхем, которые позволяют управлять разными типами двигателей. Мы рассмотри драйвер L293D.

Микросхема представляет собой два H-моста, а значит можно управлять сразу двумя двигателями. Каждый мост снабжён четырьмя защитными диодами и защитой от перегрева. Максимальный ток, который может передать L293D на двигатель — 1.2А. Рабочий ток — 600мА. Максимальное напряжение — 36 В.

Микросхема L293D имеет DIP-корпус с 16-ю выводами. Схема выводов ниже. Отсчёт выводов ведётся против часовой стрелки и начинается от выемки в корпусе микросхемы.

+V — питание микросхема, 5В;
+Vmotor — питание двигателей, до 36В;
0V — земля;
En1, En2 — выводы включения/выключения H-мостов;
In1, In2 — управляющие выводы первого H-моста;
Out1, Out2 — выводы для подключения первого двигателя;
In3, In4 — управляющие выводы второго H-моста;
Out3, Out4 — выводы для подключения второго двигателя.

Выводы En1 и En2 служат для отключения или включения мостов. Если мы подаём 0 на En, соответствующий мост полностью выключается и двигатель перестаёт вращаться. Эти сигналы пригодятся нам для управления тягой двигателя при помощи ШИМ-сигнала.

Схема подключения двух двигателей:

Подключим один двигатель по схеме.

Скетч для вращения двигателя, меняя направление каждую секунду. Функция analogWrite() с помощью ШИМ-сигнала управляет мощностью двигателя. Мы командуем драйверу вращать двигатель с максимальной скоростью, что соответствует ШИМ-сигналу — 255. Здесь следует отметить, что уменьшение ШИМ-сигнала в два раза не даст в два раза меньшую скорость. Скорость и тяга двигателей постоянного тока зависят от входного напряжения нелинейно.

Усложним программу. Будем кроме направления менять ещё и мощность.

Вот что получится в итоге. Сначала мотор вращается с небольшой скоростью, затем выходит на максимальные обороты, и повторяет всё в обратном направлении. На видео используется двигатель постоянного тока CH1 с колесом. Такие часто применяют в учебных роботах.

Мотор 12 мм

Микромотор с передаточными шестернями, формирующими редуктор и D-образным шпинделем подойдёт для приведения в движение колёс, лопастей и подобных вещей.

Мотор поставляется без крепежа и проводов. Для подключения может понадобиться пайка. Чтобы надёжно установить мотор куда-либо, существует специальное крепление.

Для крепления чего-либо на вал микромотора подойдёт монтажная втулка.

Не пытайтесь подключить мотор к микроконтроллеру напрямую — большой ток выведет его из строя! Для подключения привода должен быть использован драйвер, такой как L293D или Motor Shield.

Если вы хотите закрепить колесо 42×19 на валу мотора, используйте энкодер для контроля над направлением вращения двигателя и для точного замера количества оборотов.

Характеристики

Рабочее напряжение: 3 – 9 В
Номинальное напряжение: 6 В
Ток без нагрузки: 80 мА
Ток при блокировке: 1600 мА
Диаметр выходного вала: 3 мм
Длина без вала: 25 мм (для редуктора 1:1000 — 28,3 мм)
Длина вала: 10 мм
Ширина × Высота: 12×10 мм
Вес: 10 гр
Материал шестерней: металл

При напряжении 6 В:

Передача	Скорость без нагрузки (мин -1 )	Крутящий момент (кг×см)
1:50	640	1,1
1:100	320	2,2
1:150	215	2,9
1:298	110	5
1:1000	32	9

Ссылки

«Что такое передаточное число?» — видеоэксперимент на Youtube

Возможные альтернативы

Микромотор шириной 12 мм с редуктором 1:100 и D-образным шпинделем 3 мм

Микромотор шириной 12 мм с редуктором 1:298 и D-образным шпинделем 3 мм

Электродвигатели Siemens

Поиск

Модель
Габарит
Мощность кВт
Обороты об/мин
Напряжение Вольт
Вес кг
Цена,руб. с НДС

Габарит — 56
Мощность — 0.09 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 3.0 кг

Габарит — 56
Мощность — 0.06 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 3.0 кг

Габарит — 56
Мощность — 0.12 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 3.0 кг

Габарит — 56
Мощность — 0.09 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 3.0 кг

Габарит — 63
Мощность — 0.18 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 3.5 кг

Габарит — 63
Мощность — 0.12 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 3.7 кг

Габарит — 63
Мощность — 0.25 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 4.0 кг

Габарит — 63
Мощность — 0.25 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 4.0 кг

Габарит — 63
Мощность — 0.18 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 4.0 кг

Габарит — 63
Мощность — 0.18 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 4.0 кг

Габарит — 63
Мощность — 0.09 кВт
Обороты — 1000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 4.0 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.37 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 5.0 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.37 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 5.0 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.25 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 4.8 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.25 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 4.8 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.18 кВт
Обороты — 1000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.2 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.09 кВт
Обороты — 750 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.3 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.55 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.6 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.55 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.6 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.37 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.0 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.37 кВт
Обороты — 1500 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.0 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.25 кВт
Обороты — 1000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.6 кг

Габарит — 71
Мощность — 0.12 кВт
Обороты — 750 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 6.6 кг

Габарит — 80
Мощность — 0.75 кВт
Обороты — 3000 об/мин
Напряжение — 220/380 Вольт
Вес — 8.2 кг

Общие сведения об электродвигателях Siemens

Продукция марки Siemens (Сименс) имеет репутацию как продукции высочайшего качества и надежности. Это в полной мере относится и к общепромышленным электродвигателям Siemens, производства заводов Германии и Чехии. Безупречное немецкое качество и надежность, давно ценятся потребителями во всем мире среди производителей импортных электродвигателей.
Двигатели Siemens получили широкое применение в различных отраслях промышленности, энергетики и коммунальном хозяйстве. Общепромышленные двигатели Siemens производятся в алюминиевом и чугунном корпусах закрытого обдуваемого исполнения, со степенью защиты IP55. Данные электродвигатели отличаются высоким КПД, экономичностью, долговечностью, пониженными шумовыми показателями. Изготавливаются по европейским и международным нормам, по стандарту DIN EN ISO 9001.
Электродвигатели Siemens по габаритным и присоединительным размерам не совпадают с размерами электродвигателей отечественного производства, выпускаемые по стандарту ГОСТ. Электродвигатели Siemens возможно использовать с частотными преобразователями, что позволяет снижать нагрузку на двигатель и увеличивать их срок службы.

Электродвигатели постоянного тока П

Генераторы и электродвигатели постоянного тока П серии охватывают диапазон мощностей от 0,3 до 200 кВт (при 1500 об/мин) и имеют 11 габаритов. Габарит определяется внешним диаметром якоря. Машины этой серии соответствуют ТУ 16.514.001-64.

Электродвигатели и генераторы серии П

Генераторы и электродвигатели постоянного тока П применяются в различных отраслях промышленности. Выпуск машин серии П прекращен, поэтому в новых разработках машины этой серии не применяются.
Машины рассчитаны на продолжительный (S1) режим работы на высоте над уровнем моря до 1000 м при температуре окружающего воздуха от 5 до 40 °С и относительной влажности воздуха до 80% при температуре 25 °С и при более низких температурах без конденсации влаги.
Машины серии П изготавливались со степенями защиты от воздействия окружающей среды IP20 и IP54

По способу охлаждения различают машины с самовентиляцией, с естественным охлаждением, с независимой вентиляцией от пристроенного вентилятора типа «Наездник» (только для машин 4— 11-го габаритов), с независимой вентиляцией и подводом воздуха по трубам (только для машин 7—11-го габаритов).

Структура условного обозначения машин серии П:

П X X X X
1 2 3 4 5
где:
1 — П — название серии;
2 — исполнение по способу охлаждения: буква Б — закрытое с естественным охлаждением; Р — закрытое с воздухоохладителем, пристроенным наверху машины, в обозначении машин защищенного исполнения буква отсутствует;
3 — условный габарит (с 1-го по 11-й);
4 — условная длина сердечника якоря (1 или 2);
5 — климатическое исполнение и категория размещения.

Электродвигатели постоянного тока П

Двигатели серии П имеют смешанное возбуждение или параллельное и независимое возбуждение при работе в системе генератор — двигатель.
Ток в цепи якоря при пуске ДПТ не должен превышать 4/ном для ДПТ 1 — 7-го габаритов и 3/ном для ДПТ 8 —11-го габаритов. Технические данные ДПТ серии П приведены в табл. 10.19.
Двигатели допускают регулирование частоты вращения от номинальной путем изменения тока возбуждения при мощности на валу не выше номинальной (табл. 10.20).
Регулирование частоты вращения вниз от номинальной осуществляется изменением напряжения на якоре при неизменном токе в обмотке возбуждения. Напряжение на обмотке возбуждения при этом должно соответствовать номинальному напряжению якоря.

Электродвигатели постоянного тока П с независимой вентиляцией

Двигатели с независимой вентиляцией допускают регулирование частоты вращения вниз от номинальной (до 100 об/мин) изменением напряжения на якоре при моменте вращения не выше номинального. Двигатели с самовентиляцией допускают регулирование частоты вращения вниз от номинальной (до 100 об/мин) изменением напряжения на якоре с уменьшением момента в соответствии с данными табл. 10.21.

Электродвигатели серии П с естественным охлаждением

Двигатели закрытого исполнения с естественным охлаждением 1 —7-го габаритов допускают регулирование частоты вращения вниз от номинальной (до 10 об/мин) изменением напряжения на якоре при моменте вращения, равном номинальному. Степень искрения на коллекторе машин при любой установившейся нагрузке от 0 до 100% номинальной не должна превышать 11/2 по ГОСТ 183-74.

Степень искрения при перегрузках и в переходных режимах ослабления поля не оговаривается, но коллектор и щетки после работы в этих режимах должны оставаться в состоянии, пригодном для дальнейшей работы без предварительной чистки коллектора. При этом допускаются следы подгара на краях коллекторных пластин и щеток.
Максимально допустимое эффективное значение вибрационной скорости должно соответствовать требованиям 7-го класса по ГОСТ 16921-83.
Средний уровень звука машин должен соответствовать требованиям класса I по ГОСТ 16372-84.

Продажа инструментов — электродвигатель б.у

Топ-объявления Посмотреть все

Электродвигатель асинхронный 380V с насосом

2 500 грн.

Электродвигатель трехфазный 75квт,55,45,37,30,22,15,11 кв. НОВЫЙ и б.у

2 200 грн.

Винница, Замостянский 27 авг.

Электродвигатель 2.2квт,3,4,5.5,7.5,11,15,22,30. 220-380В новый,б.у,бу

1 220 грн.

электродвигатель

800 грн.

Электродвигатель, електродвигун, асинхронный электродвигатель

999 грн.

Обычные объявления

Найдено 2 123 объявлений

Хотите продавать быстрее? Узнать как

Продам Электродвигатель Д-7Л 7000 об/мин 27В идеал СССР

400 грн.

Киев, Соломенский Сегодня 00:02

Продам Электродвигатель Д-35 26 вольт ,2000 об/мин идеал СССР

400 грн.

Киев, Соломенский Сегодня 00:01

Электродвигатель асинхронный 380V с насосом

2 500 грн.

Электродвигатель

100 грн.

Электродвигатель АО 42-чугунный

5 000 грн.

Кривой Рог, Центрально-Городской Вчера 22:26

Продается электродвигатель 0,6 кВт 380х220 1350 об./мин.

399 грн.

ДР-1.5РА коллекторный электродвигатель

150 грн.

Кривой Рог, Долгинцевский Вчера 21:55

Электродвигатель асинхронный

2 100 грн.

Киев, Соломенский Вчера 21:45

Электродвигатель

3 500 грн.

Кривой Рог, Саксаганский Вчера 21:25

Электродвигатель асинхронный аолм 21-4 3ф,220/380в,270вт,1400 об/мин

850 грн.

Электродвигатель асинхронный

1 000 грн.

Электродвигатель 220в 200вт

300 грн.

Электродвигатель ДКС-1-УХЛ-4, 220 В

200 грн.

Кривой Рог, Метталургический Вчера 20:36

электродвигатель електродвигун електромотор двигатель

3 000 грн.

Запорожье, Коммунарский Вчера 20:25

Электродвигатель, мотор 15кВт/1500 об. 220 и 380.

7 000 грн.

Львов, Франковский Вчера 19:46

Электродвигатель Tatra PS-370. 0,37 кВт. Мотор

500 грн.

Продам электродвигатели

1 000 грн.

Электродвигатель 3 кВт 1000 обор

800 грн.

Киев, Голосеевский Вчера 18:55

Электродвигатели, компрессоры

1 500 грн.

Киев, Голосеевский Вчера 18:38

Электродвигатель с редуктором

7 000 грн.

Харьков, Холодногорский Вчера 18:32

Электродвигатель

2 500 грн.

Электродвигатель асинхронный 4А100L4У3

3 500 грн.

Электродвигатель асинхронний 2.2 кВт, 1420 оборотов

2 300 грн.

электродвигатель с точилкой

1 550 грн.

Электродвигатель АЕР 16 У2 Ссср

400 грн.

Электродвигатель 11квт

7 000 грн.

Продам электродвигатель

1 500 грн.

Электродвигатель 4квт 5.5квт 960 оборотов

5 000 грн.

Электродвигатель 120 Вт Silma

200 грн.

Харьков, Индустриальный Вчера 17:22

Электродвигатель АО ЛП 21-12 СССР

5 000 грн.

Электродвигатель 220 В

850 грн.

Кривой Рог, Покровский Вчера 16:24

конденсатор для электродвигателя

1 000 грн.

Электродвигатель асинхронный

1 000 грн.

Великая Багачка Вчера 15:57

Электродвигатель 220/380 1,5 кВт 2800 об/мин

1 500 грн.

Донецк, Будённовский Вчера 15:56

Продам электродвигатель

1 200 грн.

Электродвигатель 3квт.1420об/мин.

1 900 грн.

Днепр, Индустриальный Вчера 15:43

Электродвигатель 4 кВт 3000 об/мин лапы

3 500 грн.

Одесса, Малиновский Вчера 15:29

Электродвигатель, двигатель, МУН-2

500 грн.

Электродвигатель асинхронный, мотор, 220/380 В.

450 грн.

Николаев, Заводский Вчера 14:55

Простите, но данное объявление больше не доступно

Однако вы можете найти похожие объявления в этой категории.

Главные рубрики OLX
Рубрики в разделе «Дом и сад»
Рубрики в разделе «Инструменты»

Главные рубрики OLX :

Рубрики в разделе «Дом и сад» :

Рубрики в разделе «Инструменты» :

Украина

Харьковская область (284)
Одесская область (107)
Черниговская область (69)
Житомирская область (48)
Волынская область (11)

Днепропетровская область (272)
Полтавская область (96)
Львовская область (58)
Винницкая область (39)
Ровенская область (10)

Донецкая область (255)
Николаевская область (82)
Кировоградская область (57)
Хмельницкая область (24)
Тернопольская область (6)

Киевская область (251)
Луганская область (80)
Черкасская область (54)
Черновицкая область (12)
Ивано-Франковская область (4)

Запорожская область (169)
Сумская область (74)
Херсонская область (49)
Закарпатская область (11)
Крым (АРК) (1)

Ящик для инструментов — настоящий маст-хэв для представителя сильного пола. В любом доме должны быть определенные предметы, с помощью которых можно прибить полку, починить трубу или провести несложный ремонт автомобиля.

Какой купить строительный инструмент мужчине?

Прежде всего стоит заказать хороший набор ключей. Продукцию можно приобрести в любом строительном магазине, но лучше выбирать проверенных продавцов, которые разбираются в товаре. Ключи будут незаменимы в быту, поэтому важно обращать внимание на их надежность и прочность.

Инструменты купить также можно для какой-то определенной профессии (столяр, электромонтажник, слесарь). Как правило, набор в этом случае состоит из различных предметов, помогающих справиться с узкопрофильными задачами. Но для бытовых нужд вполне подойдут универсальные варианты. Если вам надо купить инструмент в Украине, чтобы время от времени выполнять домашние работы, лучше остановить свой выбор именно на них.

Набор для авто разделяют на несколько отдельных категорий:

для отечественных автомобилей;
для простых водителей;
для автосервиса;
для автомобилей грузового типа.

Следует понимать, что все они состоят из разных предметов, поэтому не являются взаимозаменяемыми. Если вам необходимо приобрести инструмент оптом, на сервисе OLX можно найти продавцов, которые занимаются оптовыми продажами.

Правила выбора инструментов

Перед тем как выбирать наборы, надо определиться, для какой цели вы их покупаете. Если вы один раз в несколько месяцев будете прибивать полки или делать другие домашние дела, вам вполне хватит молотка, пары отверток и других подобных предметов. Для сложных задач придется подбирать набор инструментов для дома с более сложным наполнением.

Обратите внимание на следующие характеристики:

материал — бытовые варианты изготавливают из сплавов, а профессиональные — из высоколегированной стали;
количество предметов — чем их больше, тем лучше, но помните, что этот параметр влияет на стоимость;
производитель — сегодня можно найти компании, которые предлагают хорошие варианты по доступной цене (например, инструмент Интертул).

Отдельно стоит выделить строительные инструменты. Они пригодятся в том случае, если вы работаете на стройке или собираетесь возводить собственный дом. Не лишними подобные вещи будут и в ремонте.

Выбирайте качественные товары на сайте OLX.

Читать еще: Шаговый двигатель на низких оборотах

Двигатель постоянного тока (DC Motor)