Эквивалентная схема двигателя постоянного тока

Эквивалентная схема двигателя постоянного тока

• Абитуриенту
• Студенту
• Выпускнику
• Аспиранту
• Сотруднику
• Гостю
• Контакты

• Версия для слабовидящих
• English

• Контакты приемной комиссии
• Опорный университет
• Структура
• Преподаватели

• Доступная среда
• Контакты и реквизиты
• Телефонный справочник
• Антитеррор

• План университетского городка
• Профилактика коронавирусной инфекции
• История развития

• Руководство
• Ученый совет
• Нормативные документы

• Сведения об образовательной организации
• Управления и отделы
• Государственные закупки

• Институты
• Филиалы
• Колледжи
• Центры

• Образовательные программы
• Магистратура
• Аспирантура, докторантура
• Военная подготовка

• Дополнительное образование
• Научно-техническая библиотека

• Научные направления
• Конференции
• Конкурсы и гранты
• Фестиваль науки

• Организация НИР
• Диссертационные советы
• Центры коллективного пользования
• Научные издания

• Управление международных коммуникаций
• Программа «Tempus» и «ERASMUS+»
• Проект «NanoBRIDGE»
• Проект «Bridge»

• Проект «HP»
• Академия «Cisco»
• Инновационные предприятия
• Центр трансфера технологий

• Воспитательная работа
• Кураторы
• Профсоюзы
• Студенческий клуб

• Центр карьеры
• Газета «За инженерные кадры»
• Спорт и отдых
• Медицинская помощь

Бакалавриат и специалитет

11 августа – завершение приема заявлений о согласии на зачисление на очное бюджетное обучение на основном этапе зачисления. Зачисление – 17 августа .

25 августа – завершение приема заявлений о согласии на зачисление на очное платное обучение.
Зачисление – 26 августа.

23 августа – завершение приема заявлений о согласии на зачисление на заочное бюджетное обучение.
Зачисление – 24 августа.

26 августа – завершение приема заявлений о согласии на зачисление на заочное и очно-заочное платное обучение. Зачисление – 27 августа .

до 27 августа – дополнительное зачисление на очное бюджетное обучение

Магистратура

7 августа – завершение приема на бюджетные и платные места.

14 августа – размещение конкурсных списков.

17 августа – завершение приема заявлений о согласии на зачисление на очное и заочное бюджетное обучение.
Зачисление – 18 августа .

24 августа – завершение приема заявлений о согласии на зачисление на платное обучение.
Зачисление – 26 августа .

Что такое эквивалентная схема?

Эквивалентная схема — это упрощенная модель существующей схемы, которая значительно упрощает анализ исходной схемы. Любая схема будет иметь эквивалент для определенных параметров, таких как частота сигнала, температура компонента и другие факторы, такие как входы преобразователя. Исходные схемы могут иметь источник напряжения с внутренним сопротивлением и несколько внешних резисторов, в то время как эквивалентные схемы при анализе постоянного тока (постоянного тока) будут источником напряжения и единым внутренним сопротивлением, или чистым сопротивлением внутреннего и внешнего сопротивлений. Существуют эквивалентные схемы для всех типов схем со всеми типами компонентов.

Обычная аккумуляторная батарея рассчитана на 1,5 В постоянного тока. По мере того как батарея разряжается, эквивалентная цепь постоянно меняется, пока батарея не разрядится. Идеальный источник напряжения не имеет внутреннего сопротивления и, последовательно с постоянно увеличивающимся сопротивлением, является эквивалентом реальной 1,5-вольтовой батареи.

Трансформаторы обеспечивают питание через вторичную обмотку, когда подается питание в первичной обмотке. Схема эквивалентного трансформатора помогает объяснить подробные характеристики реального трансформатора. Идеальный трансформатор не будет отводить энергию, когда на вторичной обмотке нет нагрузки, но реальный трансформатор с первичной обмоткой под напряжением и отключенной вторичной обмоткой будет по-прежнему потреблять энергию. Эквивалентная схема трансформатора из-за характера потерь в сердечнике будет представлять собой параллельное сопротивление сердечника или сопротивление, которое не существует, но может быть замечено источником питания. Схема эквивалентного трансформатора имеет идеальный трансформатор на выходе с несколькими распределенными индуктивностью, емкостью и сопротивлением на входе.

Эквивалентные схемы для полупроводниковых схем различаются в зависимости от частоты, полярности напряжения и амплитуды сигнала. Схема эквивалентного диода в прямом смещении или проводящем состоянии представляет собой источник низкого напряжения, включенный последовательно с низким сопротивлением. Например, кремниевый диод в прямом смещении может иметь эквивалентный источник напряжения 0,6 В постоянного тока последовательно с резистором 0,01 Ом.

Эквивалентная модель цепи для двигателей также определяется оборотами ротора в минуту (об / мин) и моментом нагрузки. Например, двигатель постоянного тока с невращающимся ротором выглядит как два электромагнита в эквивалентной цепи двигателя; при 0 об / мин двигатель постоянного тока потребляет максимальный ток. Если ротору позволяют вращаться, чистое распределенное сопротивление двигателя увеличивается до нормальных уровней, и поэтому мощность двигателя падает до нормальных уровней. При использовании момента нагрузки нагрузка по току двигателя увеличивается. Эквивалентная схема асинхронного двигателя включает в себя эквивалентное сопротивление сердечника и распределенную индуктивность, емкость и идеальный трансформатор, который управляет обмоткой якоря.

РЕМОНТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ И ТРАНСФОРМАТОРОВ

Статические механические характеристики двигателей с постоянными магнитами

Рассмотрим соотношение между моментом и частотой вращения двигателя постоянного тока. Двигатель, в котором для создания магнитного потока используются постоянные магниты, может быть представлен упрощенной эквивалентной схемой замещения ( рис. 1.7 ). Сопротивление якоря R a и противо-ЭДС Е соединены на схеме последовательно.

Рис. 1.7 . Эквивалентная схема замещения коллекторного двигателя постоянного тока

Если пренебрегаем падением напряжения в щеточно-коллекторном узле, уравнение баланса напряжений на зажимах двигателя имеет вид

V = R a I a + К Е Ω, (1.16)

I a = (V — К Е Ω) / R a . (1.17)

Поэтому из (1.7) момент

Соотношения между мощностями питания и потерь в различных режимax работы двигателя постоянного тока приведены в табл. 1.2.
На рис. 1.8 показано соотношение между моментом и частотой вращения при двух различных напряжениях питания двигателя постоянного тока. При увеличении частоты вращения момент линейно уменьшается. Наклон этой функции К Т К Е / R a постоянный и не зависит от значения напряжения питания и частоты вращения двигателя.

Рис. 1.8 . Зависимость момента от частоты вращения двигателя постоянного тока

Благодаря таким характеристикам упрощается управление частотой вращения и углом поворота двигателей постоянного тока. Это характерно для коллекторных и вентильных двигателей постоянного тока, что нельзя сказать о двигателях переменного тока и шаговых двигателях.

Таблица 1.2. Распределение мощности в различных режимах работы двигателя постоянного тока

1. Следует обратить внимание, что ток I a и частота вращения Ω не всегда положительны.
2. Потери на сопротивлении якоря являются тепловыми потерями.

Поясним используемые термины.

Пусковой момент — момент двигателя при пуске:

T s = K T V/R a . (1.19)

Частота вращения XX — частота вращения двигателя при отсутствии потерь в подшипниках и аэродинамического сопротивления воздуха. Частоту вращения XX можно определить из следующего уравнения:

Эквивалентная схема двигателя постоянного тока

Встроенный в ИБП персонального компьютера вентилятор выполняется на основе двухфазного вентильного двигателя постоянного тока с внешним ротором.

Остановимся подробнее на устройстве и принципе работы вентильного двигателя.

Применение обычного коллекторного двигателя постоянного тока в компьютере недопустимо, т.к., во-первых, он является источником электромагнитных помех, а, во-вторых, требует систематического ремонта, связанного с механическим износом щеток.

Рис. 58. Эффект Холла: а — в полупроводнике р-типа, б — в полупроводнике n -типа. 1 — электроны, 2 — дырки.

Поэтому применяются вентильные двигатели в бесколлекторном варианте исполнения. В таком двигателе на роторе расположены постоянные магниты, создающие магнитный поток возбуждения, а обмотка якоря расположена на статоре (обращенная конструкция).

Рис. 59. Эквивалентная схема датчика Холла.

Питание обмотки статора осуществляется таким образом, что между ее намагничивающей силой и потоком возбуждения сохраняется смещение в 90 градусов. При вращающемся роторе такое положение может сохраниться в результате переключения обмоток статора. При переключении должны выполняться два условия, согласно которым обмотки статора должны переключаться в определенный момент времени и с заданной последовательностью. При этом положение ротора определяется с помощью датчика положения, в качестве которого обычно используется датчик Холла. Датчик положения управляет работой электронных ключей (транзисторов). Таким образом электронная схема составляет неотъемлемую часть бесколлекторного вентильного двигателя, поскольку без нее невозможна его нормальная работа.

Рассмотрим принцип действия элементов Холла. При протекании электрического тока Ic по полупроводниковой пластинке, расположенной перпендикулярно магнитному полю, в пластинке наводится ЭДС Eh, направление которой перпендикулярно как току lc, так и магнитной индукции В (рис. 58). Поскольку ЭДС действует на заряженные частицы (электроны или дырки) в соответствии с правилом левой руки, то заряженные частицы смещаются к левой стороне полупроводниковой пластинки. Полярность ЭДС зависит от типа проводимости полупроводника (р — или n -тип) и направления вектора магнитной индукции В. Значение ЭДС, называемой напряжением Холла, определяется как: Eh=-( Vd)BIc Rh, где Rh — постоянная Холла; Iс — ток через пластинку; В — магнитная индукция; d — толщина пластинки.

Полупроводниковые приборы, предназначенные для определения магнитных полей, называются датчиками Холла.

В современных вентильных двигателях постоянного тока широко применяются датчики Холла n-типа на основе InSb и GaAs.

Рис. 60. Кривые выходных напряжений датчика Холла; N,S — полюса ротора.

Рассмотрим принцип определения положения ротора с помощью датчика Холла. На рис. 59 показана эквивалентная схема датчика Холла, представленная в виде цепи с четырьмя выводами

Как было показано выше, при протекании управляющего тока или тока смещения lc, от вывода 3 к выводу 4 элемента Холла, помещенного в магнитное поле, вектор индукции которого перпендикулярен плоскости элемента, на выводах 1 и 2 элемента наводится холловское напряжение Eh.

Если предположить, что R1 = R2 и R3 = R4 и принять вывод 4 за общую точку схемы, то потенциалы выводов 1 и 2 равны соответственно Eh/2 и -Eh/2.

Далее при изменении направления магнитного поля меняется полярность наводимого на элементе напряжения, что показано на рис. 60.

На рис. 61,а показан простейший вентильный двигатель постоянного тока, с элементом Холла, расположение которого изображено на рис.61,б.

Для управления токами в обмотках W1 и W2 выходные сигналы датчика Холла поступают на вход

Поэтому если разместить элемент Холла вблизи ротора с постоянным магнитом, то этот элемент точно выявляет положение полюсов и значение магнитной индукции, генерируя выводные напряжения Ем и Eh2 — транзисторов VT1, VT2.

Рис. 61. Принцип действия вентильного двигателя постоянного тока, использующего элемент Холла.

На рис.62 показаны следующие состояния вращающегося ротора:

а) элемент Холла определяет северный полюс постоянного магнита ротора и подключает обмотку W2 таким образом, что на полюсном башмаке обмотки образуется южный полюс, вызывающий вращение ротора против часовой стрелки (так как разноименные полюса притягиваются) (рис. 62,а);

б) элемент Холла выходит из-под действия магнитного поля, что приводит к запиранию обоих транзисторов и обесточиванию обмоток W1 и W2. Ротор продолжает по инерции вращаться против часовой стрелки (рис.62,6);

в) элемент Холла определяет южный полюс ротора и подключает обмотку W1 таким образом, что на полюсном башмаке обмотки образуется южный полюс, притягивающий северный полюс ротора, и продолжая таким образом вращение ротора против часовой стрелки (рис.62,в).

Из рис. 62 следует, что при вращении ротора существуют две «мертвые точки», при которых элемент Холла не может определить направление магнитного поля (линии поля направлены параллельно датчику), а значит в обмотках не протекают токи, создающие электромагнитный момент.

Следовательно, существует вероятность остановки такого двигателя в «мертвой точке».

Рис. 62. Создание электромагнитного момента, вращение и коммутация обмоток двигателя.

Пройти такую точку ротор может только по инерции и лишь при малом значении момента трения на валу.

Проблема «мертвых точек» является главным недостатком вентильных двигателей.

Основным методом устранения «мертвых точек» в двухфазных вентильных двигателях является использование пространственного гармонического магнитного поля.

Получение такого поля достигается либо с помощью неравномерного воздушного зазора между ротором и статором, либо с помощью дополнительных полюсов статора и намагничивания ротора в последовательности N-0-S-N-0-S (О — область ротора с отсутствием намагничивания, N, S — области ротора, намагниченные северным и южным полюсом соответственно).

Не вдаваясь в дальнейшие подробности, отметим лишь, что на практике встречаются двигатели как первого, так и второго типа.

На рис. 63,а, б показаны поперечные сечения обоих типов двигателей.

Рис. 63. Сечение двухфазного вентильного двигателя с внешним ротором:

а) — с неравномерным воздушным зазором;

б) — с дополнительными неподвижными полюсами; 1 — ферритовый постоянный магнит (а) — 4 полюсный, б) — намагниченный в последовательности N-S-O-N-S-O); 2 — холловская интегральная схема; 3 — магнитопровод (ярмо) якоря; 4 — магнитопровод статора; 5 — обмотка статора.

Для усиления выходных сигналов датчика Холла совместно с ним необходимо использовать один или более транзисторов.

В настоящее время на одном кристалле устанавливают как элемент Холла, так и некоторые электронные схемы, образуя холловскую интегральную схему (ХИС).

Внешний вид типичной ХИС, а также ее функциональная схема, пок a заны на рис. 65.

Рис. 64. Бифилярная обмотка: синяя — фаза А; красная — фаза В.

Выходной сигнал датчика Холла 1, предварительно усиленный операционным усилителем 2, поступает на вход выходного каскада 3.

Выходной сигнал ХИС управляет состоянием силового транзистора, регулирующего токи в обмотках двигателя.

Существуют два типа ХИС: линейные и релейные.

На рис. 66 изображены характеристики чувствительности ХИС обоих типов.

Выбор типа ХИС зависит от конструкции и области применения двигателя.

Рис. 65. Холловская интегральная схема (ХИС) (а) и ее функциональный состав (б): 1 — элемент Холла; 2 — дифференциальный усилитель; 3 — выходной каскад.

Рассмотрим в качестве примера работу принципиальной схемы двигателя вентилятора Super-Ultra модель SU8025-M (Тайвань) (рис. 67).

Этот двигатель имеет следующие основные технические характеристики:

• напряжение питания 12V DC;

• потребляемый ток 120mA.

ХИС HG типа UF1301 управляет состоянием транзисторов Q1, Q2. Транзисторы работают в ключевом режиме и состояние их всегда противоположно. Поэтому ток протекает через обе фазы обмотки статора поочередно, т.к. эти фазы подключены к коллекторам Q1, Q2. Обмотка статора состоит из четырех катушек, при этом обмотки первой и второй фаз наматываются совместно таким образом, как это показано на рис. 64. Магнитные полярности этих обмоток у каждого из полюсов двигателя противоположны друг другу. Такой тип обмотки называют бифилярной обмоткой. Это позволяет запитывать обе обмотки напряжением одной полярности.

Рис. 66. Характеристики ХИС линейного (а) и релейного (б) типа.

В зависимости от положения ротора на выходе 3 ХИС вырабатывается сигнал L- или Н-уровня. Если на выходе ХИС вырабатывается сигнал L-уровня, то транзистор Q1 будет закрыт, а транзистор Q2 открыт.

При этом ток, создающий магнитный поток возбуждения, протекает через обмотки фазы В. Когда ротор поворачивается и вектор магнитной индукции, порождаемый магнитным полем ротора, меняет свое направление, то на выходе 3 ХИС вырабатывается сигнал Н-уровня, транзистор Q1 будет открыт, а транзистор Q2 закрыт. При этом ток, создающий магнитный поток возбуждения, протекает через обмотки фазы А, и ротор продолжает вращение в том же направлении.

Рис. 67. Принципиальная электрическая схема двухфазового вентильного двигателя SU8025-M (SUPERULTRA, TAIWAN).

Из сказанного следует, что при работе двигателя вентилятора через фазы обмоток статора протекают импульсные токи. Поэтому на индуктивностях обмоток возникают выбросы противо-ЭДС при запирании коммутирующих транзисторов. Для сглаживания этих выбросов к коллекторам транзисторов подключены конденсаторы С1, С2. Кроме того, для того чтобы эти выбросы не проникали в шину выходного напряжения +12В, питание на обмотки подается через развязывающий диод D1.

Кроме двухтранзисториой схемы коммутации, изображенной на рис. 67, на практике часто встречается трехтранзисторная схема (рис. 68). Отличие этой схемы от рассмотренной заключается в том, что управление коммутирующими транзисторами Q1, Q2 осуществляется с помощью транзистора Q3. Сам транзистор Q3 управляется по базе выходным напряжением датчика Холла HG и работает в ключевом режиме, обеспечивая попеременное переключение транзисторов Q 1, Q2

Рис. 68. Принципиальная электрическая схема двухфазового вентильного двигателя MD1208PTS1 (SYNONWEALTH ELEC., TAIWAN).

.В остальном схема работает аналогично двухтранзисторной.

В заключение этого раздела необходимо отметить, что в некоторых вариантах схем ИБП последовательно в цепь питания двигателя вентилятора включается внешний низкоомный резистор, как, например, в схеме рис.28. Это делается с целью ограничить ток через обмотки статора, обладающие малым омическим сопротивлением, в случае пробоя коммутирующих транзисторов. Если не предусмотреть токоограничителя, то пробой коммутирующего транзистора может привести к перегоранию обмотки статора и необратимому выходу вентилятора из строя, а также к возникновению режима КЗ в ИБП.