Шаговый двигатель как динамо

—>cxema21.ucoz.ru —>

Шаговые двигатели достаточны распространены в устройствах, в которых необходимо добиться точного перемещения механизмов. Существует много типов шаговых двигателей, но самыми дружелюбными в плане управления являются 2-х фазные униполярные двигатели.

Этот тип двигателей имеет две независимые обмотки с выводами от середины. Их можно встретить преимущественно в старой технике: принтерах, копирах, дисководах (5-и дюймовых) и еще много где.

В зависимости от от того как соединены средние обмотки внутри, из двигателя могут выходить 5 или 6 проводов. Разницы никакой нет, все равно средние выводы обмоток соединяются вместе, ниже на фотографии разобран двигатель марки 17PM-H005-P2VA.

Характерной особенностью шаговых двигателей является дискретность поворота ротора, тоесть если взять и покрутить вал двигателя можно ощутить как он фиксируется в определенных моментах. Это и есть шаги двигателя.

При запитывании одной из половины обмоток происходит фиксирование вала двигателя в определенном положении. Если снять напряжение с этой обмотки и запитать другую, ротор повернется и зафиксируется в другом положении. Таким образом, если запитывать обмотки в определенной последовательности можно добиться вращения вала двигателя.

Схема контроллера ШД:

Открыть схему в большем разрешении.

Схема собрана на микроконтроллере ATtiny2313 и имеет две кнопки, при нажатии на одну вал двигателя будет крутиться в одну сторону, при нажатии другой — в другую. Красный светодиод загорается при нажатии одной из кнопок. В качестве ключевых транзисторов выбраны КТ829, их можно заменить на КТ972 — правда эти слабее и будут греться сильнее.

К клемме Udvig подключаются выводы от середин обмоток и туда же подводится напряжение для питания обмоток. Величина напряжения зависит от самого двигателя, для моего например по документации максимальный ток в обмотках 1,5 Ампера, измерив сопротивление обмоток получил 2 Ома, отсюда вывод что напряжение питания не должно превышать 3 В ну или немного больше, учитывая что запитываться будет индуктивная нагрузка. Кстати диоды D2-D5 стоят для того, чтобы гасить скачки обратного напряжения после закрытия транзистора. Иначе есть вероятность что ЭДС самоиндукции возникающая во время выключения питания обмотки пробъет транзистор.

Изменяя величину задержки между шагами, можно в больших пределах регулировать скорость вращения вала. При выбранной мной задержке в 1000 мкс с шаговиком имеющем 200 шагов на оборот (400 полушагов) скорость вращения получается примерно 2,5 оборота в секунду.

По материалам сайта avrproject.ru

Скачать файлы проекта и файл печатной платы.
Скачать видео с демонстрацией работы схемы (

Шаговый двигатель 28STH45-0674A

• Офис находится в трёх минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, д. 8/5, подъезд 1.
• При оформлении до 15:00 в будний день заказ можно забрать после 17:00 в тот же день, иначе — на следующий будний день после 17:00. Мы позвоним и подтвердим готовность заказа.
• Получить заказ можно с 10:00 до 21:00 без выходных после его готовности. Заказ будет ждать вас 3 рабочих дня. Если хотите продлить срок хранения, просто напишите или позвоните.
• Запишите номер своего заказа перед визитом. Он необходим при получении.
• Оплатить заказ можно наличными или банковской картой при получении, а также онлайн-платежом при оформлении заказа.

• бесплатно

Доставка курьером по Москве

• Доставляем на следующий день при заказе до 20:00, иначе — через день.
• Курьеры работают с понедельника по субботу, с 10:00 до 22:00.
• При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
• Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.

• 250 ₽

Доставка в пункт самовывоза

• Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
• Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
• Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
• Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
• Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
• В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
• Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
• Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.

• 240 ₽

• Доставляем через день при заказе до 20:00, иначе — через два дня.
• Курьеры работают с понедельника по субботу, с 11:00 до 22:00.
• При согласовании заказа можно выбрать трёхчасовой интервал доставки (самое раннее — с 12:00 до 15:00).
• Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.

• 350 ₽

Доставка в пункт самовывоза

• Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
• Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
• Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
• Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
• Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
• В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
• Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
• Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.

• 240 ₽

• Доставка в пункт самовывоза — современный, удобный и быстрый способ получить свой заказ без звонков и ловли курьеров.
• Пункт самовывоза — это киоск с человеком или массив железных ящичков. Их ставят в супермаркетах, офисных центрах и других популярных местах. Ваш заказ окажется в том пункте, который выберите.
• Ближайший к себе пункт вы можете найти на карте PickPoint.
• Срок доставки — от 1 до 8 дней в зависимости от города. Например, в Москве это 1–2 дня; в Петербурге — 2—3 дня.
• Когда заказ прибудет в пункт выдачи, вы получите SMS с кодом для его получения.
• В любое удобное время в течение трёх дней вы можете прийти в пункт и с помощью кода из SMS получить заказ.
• Оплатить заказ можно наличными при получении или же онлайн при оформлении заказа.
• Стоимость доставки — от 240 руб в зависимости от города и габаритов заказа. Она рассчитывается автоматически во время оформления заказа.

• Доставка осуществляется до ближайшего почтового отделения в любом населённом пункте России.
• Тариф и сроки доставки диктует «Почта России». В среднем время ожидания составляет 2 недели.
• Мы передаём заказ Почте России в течение двух рабочих дней.
• Оплатить заказ можно наличными при получении (наложенный платёж) или же онлайн при оформлении заказа.
• Стоимость рассчитывается автоматически во время заказа и в среднем должна составить около 400 рублей.

• Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
• Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
• Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
• Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
• Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.

• Служба «EMS Почта России» работает быстрее и надёжнее обычной почты и доставляет до двери покупателя.
• Тариф и сроки доставки диктует служба EMS. В среднем по России время ожидания составляет 4–5 дней.
• Мы передаём заказ в EMS в течение двух рабочих дней.
• Оплатить заказ можно только онлайн при оформлении заказа.
• Стоимость рассчитывается автоматически во время оформления заказа и в среднем должна составить 400–800 рублей для России и 1500–2000 рублей для стран СНГ.

Товары из офиса нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Офис находится в 3 минутах ходьбы от м. Парк культуры по адресу: ул. Тимура Фрунзе, 8/5.

Товары из магазина-мастерской нельзя заказать через интернет или забронировать. Можно только прийти, схватить и бежать. Доступное количество актуально на момент загрузки страницы.

Магазин-мастерская находится в трёх минутах пешком от метро Лиговский Проспект, на территории пространства «Лофт Проект Этажи», по адресу Лиговский проспект 74Д.

Биполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 28STH45-0674A — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1,8°.

Выводы мотора — 4 провода: по два на каждую из обмоток имеющихся двух фаз. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.

Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник.

Рекомендованное напряжение питания мотора — 4,4 В. При этом ток через обмотки составит 670 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

• Шаг: 1,8°±5% (200 на оборот)
• Номинальное напряжение питания: 4,4 В
• Номинальный ток фазы: 670 мА
• Крутящий момент (holding torque): не менее 0,9 кг×см
• Крутящий момент покоя (detent torque): 0,01 кг×см
• Максимальная скорость старта: 1000 шагов/сек
• Диаметр вала: 5 мм
• Длина вала: 20 мм
• Габариты корпуса: 28×28×45 мм
• Вес: 0,14 кг

Ссылки

• Документация на двигатель 28STH45-0674A (pdf)
• Управление шаговым двигателем при помощи драйвера шагового двигателя
• Управление шаговым двигателем при помощи Motor Shield

Наверняка понадобятся

Драйвер для простого управления шаговым двигателем

Универсальная монтажная втулка-переходник для крепления на вал микромотора

Сайт про изобретения своими руками

МозгоЧины

Сайт про изобретения своими руками

Самодельный динамо-фонарь

Самодельный динамо-фонарь

SterAK Posted on 27.08.2013Из мусора,Электронные самоделки32 Comments

Был бесхозный шаговый двигатель. Чтобы просто так он не валялся, сделал своими руками фонарь.

Донором фары послужил светодиодный фонарик, разбираем его:

Из этой кучи нам нужно следующее:

Теперь нужно отпилить резьбу колпачка фары от тела фонаря:

Для последующего закрепления фары на корпусе самодельного фонаря в трёх точках нарезал резьбу:

Корпус фонаря вырезал из крышки компьютерного блока питания:

Теперь выгибаем и примеряем с шаговиком:

Для закрепления шестерен редуктора к корпусу припаяны 2 болта:

На винты прикручиваем посадочное место для фары:

Ведущая шестерня редуктора скреплена с ручкой про помощи пайки:

Устанавливаем шестерни на корпус:

И ставим защиту:

Создание корпуса и редуктора завершено, теперь настало время заняться электронной начинкой. Изначально за основу хотел взять нижеприведённую схему (из интернета), но после некоторых контрольных замеров значительно её упростил по следующим причинам:

— Максимальный выдаваемый движком ток лежал в пределе 130 -140 мА, а токопотребление диодной сборки было 160 — 170 мА, так что ни стабилизатор, ни токоограничивающий резистор не понадобился. Обошелся двумя диодными мостами и одним конденсатором.

— Вначале планировал установить в корпус акб от мобилки и поставить два переключателя — один на переключение заряда аккумулятора и подачи напряжения на фару, другой — включение питания фары от аккумулятора. Но с таким зарядным током (130 -140 мА) ручечку пришлось крутить бы очень долго, так что от этой затеи отказался и присоединил всё напрямую к фаре.

Смонтированная схема в корпусе. Как и написано выше, имеет только запараллеленые диодные мосты и конденсатор:

Прикрываем всё это дело крышечкой:

Видео:

Рекомендуемые посты

x86-PC в автомобиле

Программирование Arduino урок 15 — цикл while

Плетем рыбку из капельницы.

32 Replies to “Самодельный динамо-фонарь”

Классно!вот думаю замутить динамо-зарядку для фонаря как в «Метро2033»

В фонаре обнаружился косяк — шестерни редуктора сделаны из разных материалов, и более твёрдая «съедает» более мягкую. Чтобы этого не произошло, шестерни должны быть сделаны из одного материала. Замену изношенной шестерне найти не удалось, по этому делал редуктор заново:

Всякие ГОСТЫ советуют вроде, что б из того же, но немножко одна деталь была мягче другой. Тонкостей не помню уже. Да и менять одну всего придется)

По науке так и делают. Мягче та деталь, которая проще и соответственно дешевле. Изнашивается она, а не вторая более дорогостоящая деталь, работающая в паре с ней.

Ещё разность применяется на случей клина, чтобы сломалась одна деталь а не весь механизм.

Тоже давно начал делать динамо машину, и вот недавно доделал, в целом получилась довольно не плохая, со своим функциями справляется, вставил в нее вольтметр, 6к емкости, аккум с резервным питанием и usb, если кому интересно посмотреть на это чудовище, вот ссылка http://www.youtube.com/watch?v=cllmob7EtVA

У редуктора передаточное число слабовато, быстро ручку крутить неудобно. Вольтметр вообще там лишний, тем более аналоговый. Присутствует много изоленты, и это не внушает доверия к конструкции в целом.

Какой удалось получить ток?

Вот такой у меня получился динамо-фонарь. Неудобство составляет в том, что две руки заняты. Ваша вторая работа динамо-фонарь типа «жучок» решает эту проблему. Будет возможность постараюсь такой сделать, так же написать статью на мозгочинах. Ссылка на демонстрационное видео тут

Прикольный фонарь! Ценно когда в комментариях выкладывают примеры своих работ по теме!

Классная штука получилась, еще можно приделать выход н а UBS от питания, таким образом получив еще и карманную динамо зарядное устройство 🙂

Можно, но только не с этим шаговиком и редуктором. Почему — указано в статье. Что бы более-менее быстро зарядить какой либо девайс, выходной ток генератора в среднем должен составлять 300-400 мА а лучше 500 мА и более. А для этого нужен шаговый двигатель больших размеров.

Но можно же поставить не шаговый двигатель, а полноценный генератор и плюс к нему преобразователь на 4.5 вольт и тогда будет все в порядке.
P.S. Это просто идея по модернизации фонарика и не больше

Отличный фонарь! Я почти сделал такой же. Шаговый двигатель, правда поменьше и круглый от принтера. Выпрямитель для электрогенератора сделан из 8-ми диодов КД213А (под рукой не было диодов Шоттки), конденсатор К50-24 10000 мкФ. Узел с электронной частью громоздкий, но думаю его уменьшить за счет использования диодных мостов как у вас. Ручка для вращения генератора еще не сделана, но прокручивать шестеренкой вала шаговика довольно нелегко. Прокручивая кое как шестеренку, пик напряжения на обычном светодиоде около 5 В. Корпус еще не сделан. Удручает то, что сейчас все шестеренки делают из пластика. Подумываю сделать по весне для велосипеда такой генератор, но пластиковые шестерни наверняка долго не прослужат. Видел статью, там для велосипеда вал шаговика модернизировали (разбирали шаговик на вал крепили мини-колесо) и генератор работал без шестерен.

Можно обойтись и без шестерён. К ступице велосипедного колеса (или к спицам) прикрепить фанерный кружок, на который по краю надета разрезанная мягкая трубка. Шестерня движка будет напрямую прижиматься к этой трубке.

Хорошая идея, но на сколько примерно хватит шагового двигателя в таком режиме работы? Для фонаря лучше не придумаешь использовать шаговый двигатель, там обороты небольшие как и продолжительность работы фонаря, но вот для использования в качества источника питания для велосипеда…

Что именно ты подразумеваешь под «режим работы»? На долговечность шаговика влияет множество факторов, и отклонение их от рекомендуемых условий эксплуатации приведёт к преждевременному износу и выходу из строя.
Но с использованием на велосипеде на первое место становятся несколько факторов, и вполне разрешимых.
1) Нужно защитить шаговик от ударов, вызванных как и при падении во время движения, как и удары от простого падения с подножки. Для решения этой проблемы следует расположить двигатель так, чтоб он не сильно выступал за раму, либо усилить защитой.
2) Повышенная влажность. Следует промазать стыки вала с корпусом пластичной смазкой, в идеале использовать сальники. Естественно всё это дело периодически чистить и просушивать. Остальные щели заделать герметиком. Если пренебрегать этими правилами, коррозия быстро убьёт двигатель.
3) И наконец — большие обороты. В принципе они не страшны, если регулярно смазывать маслом втулки. Даже при малых оборотах без смазки втулки будут разбиты.
Вторым этап по решению этой проблемы — подбор передаточного числа. Размер фанерного кружка следует подобрать таким образом, что бы при средней скорости движения обороты двигателя были не слишком малы, но и не слишком высоки.
И самое главное — сделать так, что бы двигатель был откидным. В нужный момент двигатель из откинутого положения передвигается в положение контакта. Реализовать это просто при помощи растяжной пружины и оси, на которой двигатель будет сидеть.

Спасибо большое за исчерпывающий ответ — это именно то, что я хотел спросить! Я использую батарейки, удобно, когда стоишь на одном месте и имеешь возможность обозначить себя на дороге. В качестве эксперимента ближе к весне сделаю девушке на велосипед динамо из шагового двигателя.

Продажа техники в Донецкой области — страница 2 — двигатель

Топ-объявления Посмотреть все

Регулятор оборотов коллекторного двигателя, аналог TDA1085.

Электроника » Аксессуары и комплектующие

500 грн.

Регулятор оборотов и мощности коллекторного двигателя TDA1085

Электроника » Аксессуары и комплектующие

380 грн.

Двигатель мотор для пылесоса LG, двигатель к пылесосу LG Самсунг 1600W

Техника для дома » Пылесосы

290 грн.

Регулятор оборотов, мощности коллекторного двигателя TDA1085 Реверс

Электроника » Прочая электроника

590 грн.

Регулятор оборотов для двигателей от стиральных машин TDA1085

Электроника » Аксессуары и комплектующие

550 грн.

Обычные объявления

Найдено 376 объявлений

Найдено 376 объявлений

Хотите продавать быстрее? Узнать как

Синхронный двигатель с редуктором типа СД-54. Сделано в СССР.

Электроника » Прочая электроника

300 грн.

двигатель на стиральную машину

Техника для дома » Стиральные машины

450 грн.

Донецк, Ворошиловский 25 авг.

электро двигатель

Электроника » Прочая электроника

800 грн.

Двигатель АОЛ 012-2

Электроника » Аксессуары и комплектующие

500 грн.

Продам двигатель от стиральной машины с пускателем.

Техника для дома » Стиральные машины

350 грн.

Донецк, Будённовский 25 авг.

Продам двигатель от стиральной машины

Электроника » Аксессуары и комплектующие

450 грн.

Вентилятор Сатурн двигатель мотор

Электроника » Климатическое оборудование

80 грн.

Донецк, Куйбышевский 25 авг.

Двигатель турбины кондиционера 24

Электроника » Климатическое оборудование

270 грн.

Устройство плавного пуска/запуска двигателя/насоса (УПП-3.0Ц)

Электроника » Прочая электроника

1 100 грн.

Двигатель на стиральную машину

Техника для дома » Стиральные машины

500 грн.

Донецк, Будённовский 25 авг.

Корпус пылесоса SCARLETT б.у. без двигателя.

Техника для дома » Пылесосы

120 грн.

Регулятор оборотов двигателя TDA1085 от стиральной машины

Техника для дома » Стиральные машины

450 грн.

Мотор двигатель стиральной машины

Техника для дома » Стиральные машины

400 грн.

Электро двигатель мотор 12 V RS 445 PA 15200 R

Электроника » Аксессуары и комплектующие

100 грн.

Донецк, Будённовский 25 авг.

вентилятор вытяжной 700м3/час с двигателем АВЕ-042-2М

Электроника » Климатическое оборудование

800 грн.

Электро двигателя

Электроника » Прочая электроника

400 грн.

Двигатель турбины вентилятора внутреннего блока кондиционера RA12A

Электроника » Климатическое оборудование

380 грн.

Электро Двигатель описание на фото

Техника для кухни » Вытяжки

300 грн.

Двигатель от стиральной машинки Ariston

Техника для дома » Стиральные машины

500 грн.

Запчасти и двигатель для стиральной машины АРДО

Техника для дома » Стиральные машины

250 грн.

реверсионный двигатель рд-09 (сд-54)

Электроника » Прочая электроника

200 грн.

Двигатель для стиральной машины Indesit,Ariston

Техника для дома » Стиральные машины

599 грн.

Донецк, Ворошиловский 24 авг.

Продам двигатель постоянного тока 5мт-с 47нм

Электроника » Прочая электроника

7 000 грн.

Драйвер шагового двигателя CW5045 CNC 4.5A

Электроника » Прочая электроника

850 грн.

Продам синхронный двигатель с редуктором

Электроника » Прочая электроника

500 грн.

Продам двигатель сельсин новый

Электроника » Прочая электроника

500 грн.

Мотор двигатель 600 ватт стационарного блендера

Техника для кухни » Кухонные комбайны / измельчители

200 грн.

продам двигатель

Электроника » Аксессуары и комплектующие

750 грн.

продам двигатель на вентиляцию

Электроника » Прочая электроника

250 грн.

продам двигатель на 220вольт

Электроника » Аксессуары и комплектующие

700 грн.

Трансформатор+двигатель увлажнителя

Электроника » Климатическое оборудование

200 грн.

60продам двигатель на стиральную машинку LG

Техника для дома » Стиральные машины

700 грн.

Продам новый электро двигатель

Электроника » Прочая электроника

2 500 грн.

Двигатель для Стиральной машины.

Техника для дома » Стиральные машины

400 грн.

PS21963-4S Драйвер двигателя для стиральных машин LG с прямым приводом

Электроника » Аксессуары и комплектующие

300 грн.

Двигатель Indesit

Техника для дома » Стиральные машины

250 грн.

Донецк, Пролетарский 24 авг.

Швейная машинка (без двигателя) 1981г.

Техника для дома » Швейные машины и оверлоки

800 грн.

Конденсатор пусковой для эл.двигателя 160 мкф *500 вольт

Электроника » Аксессуары и комплектующие

300 грн.

Продам двигатель от стиральной машины

Техника для дома » Стиральные машины

500 грн.

Похожие запросы:

• двигатель ваз в рубрике Автозапчасти
• двигатель ваз в рубрике Автозапчасти и аксессуары
• двигатель ваз в рубрике Запчасти для транспорта
• двигатель в рубрике Автозапчасти
• двигатель в рубрике Мотозапчасти

• двигатель в рубрике Запчасти для транспорта
• двигатель таврия в рубрике Автозапчасти
• двигатель минск в рубрике Мотозапчасти
• двигатель ваз 2109 в рубрике Автозапчасти
• двигатель москвич в рубрике Автозапчасти

• Недавно просмотренные
• Избранные объявления ( 0 )
• Избранные результаты поиска

Простите, но данное объявление больше не доступно

Однако вы можете найти похожие объявления в этой категории.