Драйверы шаговых двигателей GECKODRIVE — Абсолютное американское качество

Драйверы шаговых двигателей GECKODRIVE — Абсолютное американское качество

Предлагаем Вашему вниманию драйверы для шаговых двигателей от ведущего мирового разработчика и производителя устройств управления двигателями — компании Geckodrive Inc. (США).

Основной модельный ряд нового поколения представлен четырьмя драйверами: G201X, G210X, G203V и G213V. Все данные драйверы предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями с максимальным рабочим током фазы до 7 Ампер при напряжении питания до 80 Вольт. Технические характеристики драйверов представлены в таблице.

Основными функциональными преимуществами драйверов Geckodrive является:

• подавление низкочастотных вибраций;
• компенсация среднечастотного резонанса;
• «морфинг» формы тока в фазах шагового двигателя в зависимости от частоты вращения;
• адаптивная рециркуляция тока при простое двигателя;

Также следует отметить, что при всем этом функциональном разнообразии драйверы имеют миниатюрные габариты и малый вес (100 г).

Аппаратная функция компенсации среднечастотного резонанса и подавления низкочастотных вибраций является главным ноу-хау компании Geckodrive, и на сегодняшний день драйверы Geckodrive являются единственными в мире драйверами шаговых двигателей без обратной связи по положению ротора, в которых полноценно реализована эта функция.

В комплексе с микрошаговым управлением данная функция обеспечивает качественное и плавное вращение ротора шагового двигателя в широком диапазоне рабочих частот — от единиц Гц до десятков кГц, тем самым позволяя добиться от двигателя превосходной динамики и высоких скоростей вращения. Таким образом, проблемы, связанные с пропуском шагов на низких частотах и срывом вращения на средних частотах, больше не актуальны для пользователей драйверов Geckodrive.

Другим преимуществом драйверов Geckodrive является функция «морфинга» – плавного изменения формы тока в фазах шагового двигателя в зависимости от частоты вращения ротора. С увеличением скорости, драйвер плавно переходит из микрошагового режима с синусоидальной формой тока в фазах шагового двигателя к полношаговому режиму с прямоугольной формой тока. Следует отметить, что несмотря на изменение режима управления, драйвер точно осуществляет позиционирование ротора двигателя и никаких «проскоков» шагов не возникает.

Известно, что микрошаговый режим отлично подходит для низких скоростей вращения шаговых двигателей, но с увеличением скорости двигатель в данном режиме не может обеспечить достаточный крутящий момент, что приводит к срыву вращения. Использование функции «морфинга» позволяет увеличить крутящий момент шагового двигателя на средних и высоких скоростях до 30%.

В качестве примера приведены нагрузочные характеристики двигателя FL57STH76-2804A полученные при работе с драйверами Geckodrive G203V и Leadshine M542 (Китай). Как видно из графика, крутящий момент у двигателя под управлением G203V благодаря функции «морфинга» значительно увеличился в диапазоне скоростей вращения от 300 до 1500 об/мин. А именно этот диапазон скоростей и является основным для шаговых двигателей.

Во всех драйверах Geckodrive используется функция адаптивной рециркуляции тока в обмотках шагового двигателя, которая позволяет без потери выходного крутящего момента на валу двигателя уменьшить нагрев его корпуса как при вращении, так и в статическом режиме. Кроме того, благодаря данной функции корпус самого драйвера при работе на токах до 4 Ампер не нагревается больше чем на 40°, и, соответственно, не требует принудительного охлаждения.

В дополнение к данной функции в драйверах реализован режим автоматического уменьшения рабочего тока в обмотках шагового двигателя при простое. Данный режим дополнительно уменьшает нагрев как самого двигателя, так и драйвера, и позволяет значительно сократить потребляемую приводом мощность в статическом состоянии.

Управление драйверами стандартное для устройств данного класса и осуществляется двумя логическими сигналами «ШАГ» (STEP) и «НАПРАВЛЕНИЕ» (DIR). Каждый импульс на входе STEP вызывает поворот ротора двигателя на один шаг или микрошаг в зависимости от выбранного режима работы в сторону, заданную уровнем сигнала на входе DIR.

Минимальный входной ток управляющих сигналов составляет всего 3 мА, что позволяет использовать для управления драйверами маломощные источники сигналов с выходным напряжением от 3.3 Вольт, а также подключать драйвер напрямую к LPT-порту компьютера без использования дополнительных буферных цепей.

Инженеры компании Geckodrive не останавливаются на достигнутом, и в настоящее время ведется активная работа по созданию контроллера шагового двигателя нового поколения с управлением через интерфейс RS-485, а также шагового сервопривода.

Компания НПО «АТОМ» является официальным дистрибьютором Geckodrive Inc. на территории России. Мы всегда поддерживаем на складе все основные модели драйверов шаговых двигателей и готовы оказать полную техническую поддержку и консультации по использованию продукции Geckodrive.

Пропуск Y-шагов, только при использовании Ultimaker Cura

Чтобы выяснить, почему мой принтер иногда пропускает Y-шаги (всегда в одном и том же направлении) только в Ultimaker Cura, я копаюсь в G-коде, чтобы лучше понять проблему. Однако тысячи строк G-кода сложно проанализировать.

Я использую нагревательный элемент Mk2 со стеклянным листом и двигатель NEMA17 в принтере P3Steel Toolson Edition. Ось чувствует себя относительно легко в обоих направлениях.

Снижение ускорения до 4000 не полностью избавило от проблемы — хотя, возможно, это помогло решить проблему. Я не делал количественных тестов, извините.

Есть ли другие очевидные вещи, которые я мог бы пропустить? Я знаю, что ускорение все еще может быть довольно высоким, но, поскольку он легко работает со Slic3r, я хотел бы воспользоваться некоторыми функциями Ultimaker Cura с этой скоростью печати.

Вы ответили на свой вопрос в комментарии.

Да, конечно, увеличение максимального подводимого тока к двигателю избавляет от проблемы. Тем не менее, я бы предпочел пойти с более низким током, чтобы ограничить нагрев двигателей. Мне было просто интересно, есть ли что-то в двух движках нарезки, которое заставляет cura вызывать гораздо более резкие движения, которые заставляют принтер терять шаги . — kamuro 21 мая ’17 в 21:22

Моторы жесткие

Моторы должны быть теплыми, а некоторые — горячими. Не все двигатели имеют одинаковые характеристики, но я выбрал один на Amazon ( ссылка ), который показывает номинальное повышение температуры на 60 ° C выше номинальной температуры окружающей среды 50 ° C. Если эти характеристики соответствуют друг другу, и они должны быть выполнены, поскольку изоляция двигателя рассчитана на 130 ° C, вы можете вскипятить воду на шаговых двигателях.

Но . другие факторы

Но каковы реальные пределы и какой ток вы должны проходить через двигатели?

Во-первых, многие 3D-принтеры имеют пластиковые крепления для шаговых двигателей. Вы не хотите, чтобы этот пластик смягчался. Может, если моторы нагреются. Я видел это на коммерческом 2D-принтере, и за ним последовало скрежет зубов по всему Тихому океану. Даже для PLA эта температура неудобна для человеческой плоти. Я смягчаю PLA при 75 ° C при установке плотных деталей, но PETG и ABS хороши для более высоких температур.

Низкая точность тока

Двигатели являются удивительно линейными преобразователями тока в крутящий момент, но они по-прежнему имеют нелинейности на границах. Это имеет наибольшее значение при микрошаге, который (AFAIK) все 3D-принтеры используют для более высокого разрешения.

Два фактора снижают точность при более низких токах при микропереходе.

Нелинейность в драйверах приводит к магнитным полям, которые не линейно совпадают с заданной силой привода. Крутящий момент не совсем то, что необходимо для позиционирования двигателя между полюсами под правильным углом.

Статическое трение, иногда называемое прилипанием, требует дополнительного крутящего момента для преодоления. В медленном шаге с микропереходом это приведет к тому, что движение будет висеть назад, а затем прыгать вперед. Движение может быть рваным, а не плавным. Экструзия может быть пульсирующей, а не гладкой.

И то, и другое улучшается благодаря подаче достаточного тока на двигатель для создания достаточного крутящего момента. Чем больше ток, тем больше тепла, а также улучшается поведение и производительность.

Включите моторы!

Они могут принять это. Проверьте их крепления, чтобы убедиться, что крепления не занижены.

Почему Кура, а не Slic3r?

Глубоко детальный обзор g-кода будет необходимо. Это может быть так же просто, как направление заполнения или предпочтительное направление вашей модели по сравнению с направлением, выбранным двумя слайсерами.

Это могут быть некоторые ограничения, закодированные в части «пользовательского g-кода» двух слайсеров. Я не знаком с Cura, но Slic3r позволяет вам вставлять дополнительный g-код во многих ситуациях. Кое-что, введенное с профилем принтера, может ограничивать ускорение рывка.

Могут быть различия в настройке вентилятора или почти все.

Когда вы имеете дело с маргинальной ситуацией, и это звучит так, как будто она на грани, очень маленькие различия могут вызвать кардинальные изменения в реакции всей системы. 3D-принтеры представляют собой сложные системы с резонансами, множеством режимов вибрации, нелинейным трением. Знание наверняка может выходить за рамки ваших и наших инженерных инструментов.

Не работайте на полях

Установите двигатели на надлежащие уровни тока. Установите кровать на нужную высоту. Установите горячий конец на правильную температуру. Старайтесь всегда оставаться в сладком месте. Ваши отпечатки будут вознаграждать вас.

vri-cnc.ru

Самодельный станок с ЧПУ

• Ссылки

• Сообщения без ответов
• Активные темы
• Поиск
• Наша команда

Индикатор пропуска шагов

• Версия для печати

Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение sherr » Ср сен 14, 2011 19:39

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение Serjik » Ср сен 14, 2011 20:52

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение sherr » Ср сен 14, 2011 22:05

А кто-нибудь сравнивал осциллограммы на токоизмерительном резисторе с шагающим
и остановленным (механически) ШД — различия большие ?

(сам бы посмотрел, но контроллер еще не собрал)

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение Horeen » Ср сен 14, 2011 22:21

Если ток в контроллере не ограничивается, то возрастает напруга на токоизмерительном резисторе.
Зная зависимость потребляемого тока от скорости, можно выявить, стоИм или едим.
При ШИМе вместо тока можно смотреть на процент заполнения.

Точное число так вряд ли удастся определить, но для аварийной остановки можно использовать (пока на заготовке всё не поехало со сдвигом).

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение LordFox » Вс сен 18, 2011 04:44

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение sser » Ср ноя 16, 2011 20:55

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение LordFox » Чт ноя 17, 2011 01:58

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение sser » Чт ноя 17, 2011 10:19

Евстественно валы только расположить на одной оси ,но не скреплять.

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение LordFox » Пт ноя 18, 2011 02:16

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение sser » Пт ноя 18, 2011 22:22

Re: Индикатор пропуска шагов

• Цитата

Сообщение sherr » Вт ноя 22, 2011 21:15

CNC ЧПУ Станки и 3D модели stl

Меню навигации

• Форум
• Участники
• Правила
• Поиск
• Регистрация
• Войти

Пользовательские ссылки

• Активные темы

Объявление

. ЗА БЕЗДУМНЫЙ НАБОР ПОСТОВ — БАН БЕЗ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ .

_________________________________________________________

Уважаемые пользователи форума! Администраторы и модераторы форума решили открыть интернет-магазин для наших участников в котором будут представлены две категории — Готовые изделия (и 3D модели) и заказ изделий (и 3D моделей). Заинтересованным участникам необходимо оставить свои пожелания и комментарии в разделе «ОБСУЖДЕНИЕ Работы Магазинов». Скорее всего мы будем изменять статусы продавцов для более удобной работы в их интернет магазинах. В ближайшее время мы опубликуем алгоритм работы в интернет-магазинах. Ждем Ваших откликов и пожеланий. С уважением Администраторы и Модераторы Форума http://cnc.7bb.ru

Информация о пользователе

Вы здесь » CNC ЧПУ Станки и 3D модели stl » Злектроника ЧПУ станков » Пропуск шагов Шаговым двигателем в станках ЧПУ

Пропуск шагов Шаговым двигателем в станках ЧПУ

Сообщений 1 страница 30 из 142

Поделиться12018-08-20 00:01:16

• Автор: GREEN7
• Администратор
• 
• Зарегистрирован : 2018-07-29
• Сообщений: 801
• Уважение: [+123/-2]
• Позитив: [+131/-2]
• Пол: Мужской
• Последний визит:
  Вчера 19:39:35

Здесь будут публиковаться проблемы и их решение

Поделиться22018-08-20 00:02:55

• Автор: GREEN7
• Администратор
• 
• Зарегистрирован : 2018-07-29
• Сообщений: 801
• Уважение: [+123/-2]
• Позитив: [+131/-2]
• Пол: Мужской
• Последний визит:
  Вчера 19:39:35

Добрый вечер, уважаемые участники форума!
Хочу поднять вопрос пропуска шагов на наших CNC станках шаговым двигателем.
Прошу Вас описать — с какой проблемой Вы сталкивались, по какой оси, какие драйверы шаговых двигателей используете, какое деление шага и какая Плата Управления (опторазвязка), какой программой управляете станком (MACH3 или другой), решили ли Вы свою проблему и как. Думаю обмен таким опытом будет интересен многим участникам нашего форума. По итогам этого обсуждения давайте коллективно обобщим всю информацию и опубликуем ее в новой теме — что-то вроде википедии нашего форума.

Поделиться32018-08-20 21:04:29

• Автор: Leon
• Активный участник
• 
• Зарегистрирован : 2018-08-03
• Сообщений: 143
• Уважение: [+160/-1]
• Позитив: [+28/-0]
• Последний визит:
  2021-03-01 13:14:13

Добрый вечер. Станок я строил сам, пользуясь деталями с Али. Станину и портал сварил из профильных труб. На фото он в процессе сборки. Драйверы, коммутационную плату и проч. покупал набором, ничего в этом не соображая. Вот здесь https://ru.aliexpress.com/item/CNC-Rout … 33edAPZdls Сейчас бы драйверы эти не купил, разумеется. При пробных резах с радостью выяснил, что в процессе работы координаты X и Y очень медленно уходят в минус. Вместо квадратной картины получалась почти квадратная. Ужас, короче.
Раскрутил эти чудесные драйверы. Ну и, само собой, по входу DIR у них стояли медленные оптопары EL 817. Сразу вспомнился почему-то стишок про китайскую зажигалку, в которой было мало газу, а человеку курить хочется. Нормальные оптопары типа 6N137 на три копейки дороже, но там стоят EL 817!
Выпаял их и выбросил. У 6N137 8 ножек, а у тех 4, но кое-как с помощью кусочков монтажного провода припаял 6N137. Ну и всё. С тех пор сутками молотит иногда, и возвращается идеально в точку старта.

Поделиться42018-08-21 09:26:18

• Автор: osinovka
• Администратор
• Зарегистрирован : 2018-07-29
• Сообщений: 515
• Уважение: [+170/-3]
• Позитив: [+128/-0]
• Последний визит:
  2021-08-26 07:27:02

История примерно такая же, как у Leonа, разница лишь в том, что вместо плохих драйверов, купил AM882, проблем с пропуском шагов больше не было.

Поделиться52018-09-04 21:02:38

• Автор: se56bo
• Активный участник
• 
• Зарегистрирован : 2018-08-24
• Сообщений: 111
• Уважение: [+113/-2]
• Позитив: [+17/-0]
• Последний визит:
  2020-08-22 10:33:11

Leon
схемкой подключения 6N137. вместо PC817..не поделитесь. 8 ног—их же надо чемто запитывать.

Поделиться62018-09-05 16:39:07

• Автор: Leon
• Активный участник
• 
• Зарегистрирован : 2018-08-03
• Сообщений: 143
• Уважение: [+160/-1]
• Позитив: [+28/-0]
• Последний визит:
  2021-03-01 13:14:13

Поделюсь, конечно. Тем более, не моё изобретение. 8-ю ножку через резистор соедините с 7-й и прицепитесь в удобном месте к шинке питания +5В на драйвере. 1-я и 4-я остаются свободными. 5-я на 6N137 паяется на место 3-й у PC817, 6-я у 6N137- на место 4-й у PC817 соответственно.

Поделиться72018-09-09 10:51:40

• Автор: se56bo
• Активный участник
• 
• Зарегистрирован : 2018-08-24
• Сообщений: 111
• Уважение: [+113/-2]
• Позитив: [+17/-0]
• Последний визит:
  2020-08-22 10:33:11

Leon
спасибо.

Поделиться82018-11-29 20:22:36

• Автор: gstecenko
• Активный участник
• 
• Откуда: г. Изобильный, ставрополье
• Зарегистрирован : 2018-08-06
• Сообщений: 64
• Уважение: [+9/-1]
• Позитив: [+0/-0]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1972-11-09]
• Последний визит:
  2019-11-06 21:35:14

Всем привет! У меня плата TB6560 на 4 оси. Питается от транса 250 Вт, 36 в. Были пропуски пока не поменял (увеличил) сечение проводов на шаговики. Моторы 57csth603, 1А, 13Н. Резерв у моторов хороший, но разогнать не могу. Где-то читал, что напругу на мотор можно считать по индуктивности. На мои можно навалить до 80в, но плата не позволяет. Есть ещё самопальная на атмеге. Может её попробовать? Ещё косила по осям пока не поменял шпиндель на бесколлекторник, старый ламели стер на коллекторе и понеслось. Буду рад любым здравым мыслям по ускорению моей конструкции. Рад поделиться своим небольшим опытом.

Поделиться92018-12-20 08:07:13

• Автор: MHE123
• Активный участник
• Зарегистрирован : 2018-08-02
• Сообщений: 335
• Уважение: [+25/-0]
• Позитив: [+1/-0]
• Пол: Мужской
• Возраст: 61 [1960-03-01]
• Последний визит:
  Вчера 17:15:57

Сегодня столкнулся с новым для меня явлением — при фрезеровке панно размером 160х290мм ноль по оси Z плавно поднялся на 2,5мм к концу работы. Раньше ничего подобного не происходило. Есть идеи по природе этого чуда?

Поделиться102018-12-20 08:22:17

• Автор: tirli
• Активный участник
• Зарегистрирован : 2018-08-24
• Сообщений: 34
• Уважение: [+6/-0]
• Позитив: [+3/-0]
• Последний визит:
  2020-12-06 21:33:21

Сегодня столкнулся с новым для меня явлением — при фрезеровке панно размером 160х290мм ноль по оси Z плавно поднялся на 2,5мм к концу работы. Раньше ничего подобного не происходило. Есть идеи по природе этого чуда?

Может быть фреза плохо зажата была

Поделиться112018-12-20 10:13:15

• Автор: gstecenko
• Активный участник
• 
• Откуда: г. Изобильный, ставрополье
• Зарегистрирован : 2018-08-06
• Сообщений: 64
• Уважение: [+9/-1]
• Позитив: [+0/-0]
• Пол: Мужской
• Возраст: 48 [1972-11-09]
• Последний визит:
  2019-11-06 21:35:14

Может быть фреза плохо зажата была

В таких случаях, обычно, её вытаскивает из цанги. Больше похоже на косяк с заготовкой. Если это не чудо то мало информации для раскрытия фокуса!

Поделиться122018-12-20 10:25:46

• Автор: Шкипер
• Активный участник
• 
• Откуда: г. Солнечногорск
• Зарегистрирован : 2018-09-16
• Сообщений: 144
• Уважение: [+77/-1]
• Позитив: [+49/-0]
• Пол: Мужской
• Mail Agent: [email protected]
• Последний визит:
  2021-03-26 16:03:41

Может быть фреза плохо зажата была

У меня такая фишка была когда фреза была зажата выше нижней точки оси Z и каретка уперлась в нижнюю точку и пропустила шаги, правда ступенька при этом получилась.
Еще как вариант тупая фреза и слишком быстрая подача врезания, фреза не успевает прорезать материал и те же пропуски будут.
И еще один экзотический вариант, у меня был плавный переход высоты, когда неправильно были настроены параметры сигналов Step, Dir по оси Z в маче.

Отредактировано Шкипер (2018-12-20 10:29:04)

Поделиться132018-12-20 10:52:05

• Автор: Aleksy
• Активный участник
• 
• Откуда: Пермский край
• Зарегистрирован : 2018-07-31
• Сообщений: 98
• Уважение: [+46/-0]
• Позитив: [+73/-0]
• Пол: Мужской
• Возраст: 54 [1967-04-26]
• Последний визит:
  2021-07-13 23:17:55

Может быть фреза плохо зажата была

Скорее крепление шпинделя. У меня он зажимается двумя болтами, которые могут ослабнуть.

Или муфта шагового двигателя, та же беда.

С муфтами я дополнительно просверлил отверстия (захватив вал) нарезал резьбу М4 и застопорил болтиком
С муфтой была проблема, когда не работал конечный выключатель, ход шпинделя дошел до упора и вал в муфте провернулся (зажим ослаб), и потихоньку прокручивался. Поджимать штатным болтом не помогло.

Отредактировано Aleksy (2018-12-20 10:55:49)

Поделиться142018-12-20 11:48:59

• Автор: GREEN7
• Администратор
• 
• Зарегистрирован : 2018-07-29
• Сообщений: 801
• Уважение: [+123/-2]
• Позитив: [+131/-2]
• Пол: Мужской
• Последний визит:
  Вчера 19:39:35

Поделюсь, конечно. Тем более, не моё изобретение. 8-ю ножку через резистор соедините с 7-й и прицепитесь в удобном месте к шинке питания +5В на драйвере. 1-я и 4-я остаются свободными. 5-я на 6N137 паяется на место 3-й у PC817, 6-я у 6N137- на место 4-й у PC817 соответственно.

Сгорел у меня один драйвер Leadshine DM856 (моя вина), запасного нет, но есть парочка на тошибе. Решил перепаять оптроны PC817 на 6N137, Правда я всегда предпочитаю делать все с 10 кратным запасом прочности — и в этот раз вместо того, чтобы перепаять только ОДИН оптрон на DIR — перепаял оба (EN еще) а потом и сам подумал — зачем?? все равно мы энейбл или на плюс или на минус постоянкой вешаем (не видел чтобы в хоббийных станках энейбл по-честному использовали). Драйвер заметно стал шустрее, менее шумным. Место под навесной монтаж на драйвере есть. Заодно и микросхему от старой пасты отмыл — новую промазал и протянул винты. Вывод — такая реанимация очень даже не плохо работает.