Шаговые двигатели запуск без драйвера

Arduino.ru

Шаговый двигатель от CD-ROM — запуск на Arduino без драйвера

Добрый вечер ребята. У меня такой вопрос. Как правильно подключить и запустить на ардуино шаговый двигатель от дисковода без драйвера и как урправлять реверсом? Заранее всем откликнувшимся большое спасибо за помощь.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там нет шагового двигателя. Там три других двигателя: один обычный коллекторный моторчик, который открывает/закрывает каретку. И два трёхфазных бесколлекторных двигателя: один крутит диск (побольше), другой двигает лазерную головку (поменьше).

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Хмм . А я видел привод каретки и от коллекторного и от шагового движков.

шаговый был обычный биполярный. Подключение много раз обсуждалось

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Меня значит интересует тот который двигает лазерную головку ( у него 4 контакта). Как его можно подключить без драйвера к ардуино и сделать реверс программно??

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Похоже я ошибся и двигатель, который двигает головку всё-таки биполярный шаговый.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо за ролики я первый смотрел уже, там через драйвер. Можно ли обойтись без драйвера?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А как можно реализовать через ардуино реверс обычного постоянного мотора (например от лотка дисковода)? Мотор собираюсь запускать через транзистор подавая на базу сигнал с ардуино. Спасибо за вашу помощь заранее.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Через транзистор реверсить не получится надо или мост или полумост.

или специальную мелкосхему по ссылке все разжевано.

вообщетто непонятно , как Вы нашли этот форум, если не умеете пользоваться поиском?

а если умеете то почему не ищете сами?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Поиском я умею пользоваться но там советуют в других форумах через драйвер. Как вот можно обычный постоянный мотор реверсить без драйвера . Подключать хочу его к ардуино и задавать реверс цифровым выходом (пинами)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо вам. через Н-мост попробую Но я так понимаю если случайно запусить оба транзистора то будет короткое замыкание цепи (например нажал на пульте две кнопки Вперед и Назад одновременно).

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да, будет коротыш. Именно роэтому лучше применить мелкосхему, там есть защита.

откуда такой антагонизм к драйверам? Драйвер на мелкосхеме — тот же Нмост с защитами и в одном корпусе. Очень удобно.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да не антагонизм к драйверам. Просто нет в наличии пока. А так понимаю что очень удобно

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Хмм. L293 достаточно распрострненная и недорогая. На ебээ вообще копейки стоит.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Заказать собираюсь либо на алике или а ебее

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Спасибо за совет вам. Вопрос такой L293 может управлять 12В моторами? Какое количество моторов можно задействовать максимально. Я так понимаю он служит вроде ключа для открывания (пропукскания) питания на моторы, а также реверсы делать.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

В даташите всё написано:

Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V
Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)
Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

БЛАГОДАРЮ ВСЕХ ЗА ОКАЗАННУЮ ВАМИ МНЕ ПОМОЩЬ))))))))))))))))))))))))))))))))))

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Читать еще: 6b31 двигатель характеристики аутлендер

Не будьте столь категоричны: недавно разбирал CD-Drive, так там головку двигает мотор, к которому идет ровно 2 провода — красный и черный. Вы уверены, что это трехфазный бесколлекторный?

Драйвер шагового двигателя DM860H

Драйвер DM860H для двухфазных гибридных шаговых двигателей, с напряжением питания от 24 В до 110В. Драйвер предназначен для управления 2-фазными шаговыми четырехпроводными двигателями от Nema17 до Nema43 и током до 7.2 А.

Цифровая схема управления, которая позволяет крутить шаговый двигатель с параметрами, приближенными к сервоприводам, практически без шума и вибрации.

Активное охлаждения драйвера позволяем использовать его длительное время при высоких нагрузках без потери производительности и ошибок.

Драйвер имеет защиту от повышенного и пониженного напряжения и защиту фаз от короткого замыкания.

Функция автоматической настройки параметров включения.

Момент шагового двигателя связан со скоростью вращения, но не связан с шагом.

Высокая скорость запуска.

С помощью этого драйвера Вы легко можете добиться повышенного момента на высоких оборотах двигателя и более высокой точности позиционирования по сравнению с другими драйверами двухфазных шаговых двигателей.

Драйвер DM860H широко используется в средних и больших станках с ЧПУ, таких как фрезерные, швейные, упаковочные станки и многих других.

Характеристики:

Напряжение питания: АС 18 — 80 Вольт, DС 24 — 110 Вольт
Максимальный выходной ток: 7.2 А
Для двигателей: Nema 23/34 (фланец 57/86 Stepper Мотор)
Управление: STEP/DIR
Микрошаг: до 1/512
Частота сигнала: 200 кГц
Размеры: 150 x 97.5 x 53 мм
Вес: 750 гр.

Ток 7.2 А является максимальным кратковременным, рабочий ток не должен превышать 6 А.

Преимущества работы с нами:

✔Большой выбор комплектующих по доступным ценам!

✔Работаем 24/7 рады помочь Вам с выбором и ответить на все вопросы!

✔Наличный и безналичный расчет!

✔Доставка по всей России!

У нас также есть в продаже запчасти для станков ЧПУ, CNC, Лазерные трубки СО2, Драйверы шаговых двигателей, Драйвер ДМ, Драйвер DM, Драйвер ДМА, Драйвер DMA, драйвер Yako YKD2608MH, Драйвер ЯКО, Драйвер 2608, LEADSHINE DM-442, LEADSHINE DM-542, DM-542, LEADSHINE DM-556, Драйвер шагового двигателя: LEADSHINE DMA860H, LEADSHINE DM-860, LEADSHINE MA860H, DM-860H, LEADSHINE DMA882S, LEADSHINE DM2282. Импульсный блок питания: S-360-48 7,5А, S-360-24 15А , S-360-36 10А, S-350-70 5А, DSP Контроллер ЧПУ: RichAuto A18E 4 оси, DSP Контроллер ЧПУ: RichAuto A11E 3 оси. DSP Контроллер ЧПУ: RZNC- 0501 3 оси.

Шпиндель жидкостного охлаждения: GDZ-80-1.5 Ф80-188 5А, GDZ-80-1.5 Ф80-213 5А, GDZ-80-2.2 Ф80-213 8А, Шпиндель воздушного охлаждения: GDZ-80F-1.5 Ф80-195 8A цанга er11, Частотный преобразователь: 1,5кв: 100М-1R5G1, Частотный преобразователь: 2,2кв: 100М-2R2G1, Шаговый двигатель: 86BYGH450A-42, Шаговый двигатель: 86BYGH450B, Шаговый двигатель: 86BYG450C-114, Шаговый двигатель: 57HS11242A4D8, Шаговый двигатель: 57HS11230A4D8, Помпа жидкостного охлаждения 3,5м 80вт: JR-8035, Плата опторазвязки: 5 осевая: BL-Mach V1.1, Крепление для шпинделя: D80 и многое другое.

☎ По всем вопросам Звоните!

Комплектующие для станков с ЧПУ и систем автоматизации

Драйверы 3-х фазных шаговых двигателей

По сравнению со стандартными 2х фазными шаговыми двигателями, 3х фазные ШД обладают рядом преимуществ. 3х фазные ШД выдают более равномерный момент при вращении, ротор меньше вибрирует, ниже уровень шума. Также эти ШД способны ускорятся и тормозить лучше чем 2х фазные ШД. У 3х фазных ШД рабочий момент лучше сохраняется на высоких оборотах. Поэтому 3х фазные ШД рекомендуется применять в оборудовании, если необходима высокая точность позиционирования, низкий уровень вибрации и шума. Кроме этого упрощается проводка оборудования, поскольку для управления 3х фазным ШД необходимо 3 провода, а не 4, как у 2х фазного ЩД.

Если Вы не нашли в нашем ассортименте необходимый товар — обязательно свяжитесь с нами. Возможно товар находится в пути или мы доставим Вам его под заказ в кратчайшие сроки.

Драйвер 3DM580, код ER-00010135

Драйвер трехфазного шагового двигателя Leadshine 3DM580 50В/8А/500кГц для 3х фазных двигателей 3PL42 и 3PL57. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса и определение останова ротора ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

Документация
- Эксплуатация

Читать еще: Что такое бурт в двигателе

Драйвер 3DM683, код ER-00010143

Драйвер трехфазного шагового двигателя Leadshine 3DM683 60В/8.3А/500кГц для 3х фазных двигателей 3PL57 и 3PL86. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса и определение останова ротора ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

Документация
- Эксплуатация

Драйвер 3DM2283, код ER-00010144

Драйвер трехфазного шагового двигателя Leadshine 3DM2283

220В/11.7А/200кГц. Деления шага от 1:2 до 1:512. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW. Настройка драйвера с ПК через RS232, автонастройка под ШД. Компенсация резонанса и определение останова ротора ШД. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

Документация
- Эксплуатация

Драйвер YKD3606M, код ER-00010147

DSP драйвер трехфазного шагового двигателя Yako YKD3606M 60В/5.9А/300кГц для 3х фазных двигателей 3PL57 и 3PL86. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:200. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, датчик температуры, режим удержания ротора ШД половинным током.

Документация
- Эксплуатация

Драйвер YKD3608MH, код ER-00010148

DSP драйвер трехфазного шагового двигателя Yako YKD3608MH

80В/6А/300кГц для 3х фазных двигателей 3PL86. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:200. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, датчик температуры, режим удержания ротора ШД половинным током.

Документация
- Эксплуатация

Драйвер YKD3722M, код ER-00012221

DSP драйвер трехфазного шагового двигателя Yako YKD3722M

220В/7А/400кГц для 3х фазных двигателей 3PL110 и 3PL130. 16 режимов деления шага от 1:2 до 1:200. Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE. Защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД половинным током. Питание от сети переменного тока

Документация
- Эксплуатация

Драйверы 3-х фазных шаговых двигателей имеют следующие особенности:

16 режимов деления шага;
оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE;
выбор режимов работы STEP/DIR и CW/CCW;
автонастройка параметров под шаговый двигатель;
настройка драйвера с ПК через RS232;
компенсация резонанса и определение останова ротора ШД;
датчик температуры;
защита от КЗ обмоток ШД, от обратной ЭДС ШД, режим удержания ротора ШД.

Трехфазные шаговые двигатели обладают рядом важных преимуществ перед стандартными двухфазными ШД:

более равномерный момент при вращении;
более низкий уровень шума и вибрации ротора;
лучшие характеристики разгона и торможения;
лучшее сохранение рабочего момента на высоких оборотах.

Приводы, построенные на основе трехфазных ШД, показывают стабильную и качественную работу, обеспечивают высокий крутящий момент.

Сфера применения драйверов трехфазных ШД не отличается от сферы применения драйверов обычных ШД за тем исключением, привод на базе трехфазных двигателях обеспечивает большую плавность перемещений, больший рабочий момент и меньший уровень шума.

Как правильно выбрать

При выборе драйвера трехфазного ШД необходимо учитывать следующие параметры:

сила тока, которую драйвер может обеспечить;
напряжение питания;
наличие опторазвязанных входов;
наличие механизмов защиты;
наличие компенсации резонанса;
используемые режимы работы;
режимы деления шага;
дополнительные функции.

С этим товаром покупают:

Как работает драйвер шагового двигателя? Как правильно выбрать драйвер?

Благодаря специфике устройства шагового двигателя вопрос его запуска и нормальной работы является далеко нетривиальным.

Для обеспечения вращения двигателя нужно удовлетворить минимум два условия: — задать направление вращения (путем выбора направления чередования намагничивания обмоток при любом способе, кроме волнового); — задать скорость вращения (путем увеличения или уменьшения скорости намагничивания/размагничивания обмоток). Устройством, которое позволяет эти условия выполнить является драйвер, который, как правило, представлен набором транзисторов, включенных в определенной последовательности, состояние которых определяется микроконтроллером, установленным в драйвере.

Читать еще: Что такое двигатель миллионник мерседес

Микроконтроллер не является обязательной составляющей, драйвер может быть рассчитан и без него, но тогда работа его является менее эффективной, так как производитель обычно пишет микрокод драйвера с учетом возникновения паразитных явлений внутри шагового двигателя (резонанс). Также теряется универсальность, так как большинство драйверов рассчитаны на диапазоны рабочих токов и напряжений и не привязаны к параметрам конкретного ШД. Еще одним полезным качеством является возможность работы в микрошаговом режиме, что дает более высокое разрешение положений ротора.

Одним из наиболее популярных исполнений ШД на рынке на данный момент является ШД с гибридным ротором. Обычно он имеет 4 вывода и 8 обмоток, соединенных попарно, а также, ротор, состоящий из двух элементов: диск с положительными полюсами и смещенный относительно него на величину 0,9-5 градусов диск с отрицательными полюсами (диски являются подобием магнитопроводов с насеченными зубьями и сварены с постоянным магнитом на разных его полюсах).

За счет этого смещения каждый раз, когда намагничивается пара противоположных обмоток ротор вращается на величину этого смещения, делая шаг. Драйвер выполняет все эти действия получая только управляющие сигналы от контроллера, либо сам генерируя их (драйверы с возможностью работы без контроллера. На сайте нашей компании Predictor LLC Вы можете купить драйвер 2690А с функцией авто-тактирования).

Один из самых распространенных протоколов управления ШД на данный момент является STEP/DIR протокол, который значительно упрощает написание программ и распайку плат управления. Поэтому большинство драйверов для ШД принимают управляющие сигналы именно по этому протоколу, получая на каждый шаг двигателя два сигнала: направление и импульс шага. Затем преобразуя сигналы в последовательность намагничивания обмоток.

Еще одним аспектом, требующим применения драйверов, является способность работы в микрошаговых режимах, которые достигаются путем частичного намагничивания соседних пар обмоток, такую задачу трудно решить без драйвера шагового двигателя, внутри которого за такие режимы отвечает микроконтроллер. Потому чем выше деление шагов, тем больше нагрузка на чип управления драйвера, но тем стабильнее и плавнее движение ротора шагового двигателя. На данный момент на рынке достаточно много предложений касательно драйверов, при этом большая часть их них не стоит внимания. Наша компания отдает предпочтение драйверам Shenli, купить шаговые двигатели и драйверы Вы можете через наш интернет магазин.

Есть драйверы на моно-чипах с обвязкой, такие как Toshiba TB6500/6600, но данное решение не очень хорошо себя зарекомендовало, так как не способно обеспечить защиту даже своего чипа без дополнительных компонентов и сильно склонно к перегреву, шаговые двигатели под управлением таких микросхем могут работать нестабильно и с большим резонансом. Такие гиганты как Moons, Leadshine, Gecko не используют подобных решений и строят свои драйверы на базе высокомощных транзисторов, которые по умолчанию не могут вместиться на один кристалл при их интегрировании в чип любого типа. Сейчас можно найти много аналогов драйверов всех вышеперечисленных производителей, произведенных вручную и из низкокачественных или отбракованных комплектующих, стоимость у них соответствующая, но и надежды на везение при покупке подобных устройств выходят на первый план, также вызывает много вопросов срок их службы. Как правило люди не могут оценить качество работы драйвера, но разница в работе нашего Shenli SL2450 и TB6600 либо noname DM556 с одним и тем же двигателем в одних и тех же режимах просто колоссальна.

Покупая драйверы шаговых двигателей у нашей компании Predictor LLC, Вы можете быть уверены в их работе и качестве этой работы, так как мы сами собираем оборудование и регулярно испытываем все позиции, представленные у нас в продаже. Стоимость драйверов для ШД смотрите на нашем сайте. Если Вы не нашли нужной позиции, обратитесь к нашему специалисту, те или иные позиции могут быть доставлены под заказ.