Источник питания для станка с ЧПУ
Источник питания для станка с ЧПУ.
Задача о выборе источника питания привода станка с ЧПУ заключается в определении питающего напряжения, силы тока и вида источника питания(импульсный-линейный, регулируемый-нерегулируемый и т.п.).
Поскольку бесщеточные серводрайверы, как правило, обладают встроенным источником питания со входным напряжением 220 или 380 В, нижесказанное относится к выбору источника питания для привода на шаговых двигателях или щеточному сервоприводу.
[править] СИЛА ТОКА
Наиболее просто выбрать уровень силы тока, который базируется на характеристиках привода. Например, драйверу шагового двигателя требуется сила тока не менее 2/3 от номинального значения тока фазы двигателя. Т.е., для двигателя с заявленным током фазы 4.2 А требуется источник питания с током не менее 2.8 А. При подключении нескольких шаговых приводов к одному источнику питания полученные таким образом для каждого значения необходимо сложить, чтобы получить ток, который необходимо получить с источника питания. При подключении нескольких драйверов к одному источнику питания всегда используйте схему подключения звезда с общой точкой на клемме источника питания. Не подключайте драйверы к клеммам другого драйвера.
[править] НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ И МОЩНОСТЬ
Напряжение источника питания зависит от индуктивности нагрузки(от кол-ва витков на статоре шагового или серводвигателя). Для определения максимального питающего напряжения некоторыми производителями рекомендуется формула:
32 * √L = Umax, где L — индуктивность обмотки в мГн.
Считается, что полученное значение Umax нелья превышать, иначе можно повредить двигатель. Формула носит эмпирический характер, и показывает, что с ростом индуктивности обмоток двигателя требуется большее напряжение, чтобы получить требуемую динамику, а также ограничивает неопытных пользователей от использования слишком большого напряжения. В случае, когда запитываются несколько приводов с разными индуктивностями от одного источника питания, для расчета напряжения источника по этой формуле надо брать минимальную индуктивность из всех двигателей — так вы несколько снизите динамику остальных двигателей, но спасете их от перегрева.Если индуктивность обмоток двигателя неизвестна, для определения Umax можно воспользоваться напряжением U, указанным для обмоток производителем. Как правило, оно весьма мало, порядка 1-5 В. Для получения напряжения питания драйвера это число необходимо увеличить в 7-20 раз(чем больше двигатель, тем больше должен быть множитель). По еще одной эмпирической формуле Umax = 25*U, то есть превышение номинального напряжения более чем в 23-25 раз может привести к перегреву двигателя и выходу его из строя!
Мощность, потребляемую двигателем, можно оценить сверху, перемножив полученное в расчетах максимальное напряжение питания на 2/3 от номинального тока двигателя. Т.е. для двигателя ST57-56 мощность потребления составит порядка 32*sqrt(2.4 мГн) * 2/3 * 3 А = примерно 100 Ватт. Эта формула дает очень осторожную оценку. В реальности потребление много ниже, и составляет примерно такие цифры: двигатели серии 57 мм — 40-70 ватт, двигатели 86 серии — 65-120 ватт на двигатель, в зависимости от нагрузки, выставленного тока на драйверах и т.п.
[править] ВИД ИСТОЧНИКА
При выборе вида источника питания можно руководствоваться следующими соображениями. Нерегулируемый трансформаторный(линейный) источник питания подойдет в большинстве случаев, и обладает существенным преимуществом — простотой. При резком торможении шагового мотора генерируется существенная ЭДС, которая складывается с питающим напряжением контроллере двигателя. На многих регулируемых источниках питания может сработать защита от превышения напряжения, тогда как на нерегулируемом источнике энергия будет просто запасена в фильтрующем конденсаторе.
Регулируемые импульсные источники питания получили весьма широкое распространение вследствии своей дешевизны. В настоящее время импульные источники питания показывают весьма неплохие эксплуатационные харатеристики. Несмотря на то, что импульсные блоки питания с выходным напряжением более 50 В практически не выпускаются, они допускают соединение нескольких источников последовательно, что позволяет сделать составной источник питания с требуемым напряжением. Скажем, соединив последовательно источники S-350-48 и S-350-27, получим источник питания с выходным напряжением в 75 В, что является оптимальным для драйверов PLD86 и PLD880. При соединении ИБП последовательно выбирайте блоки с одинаковым значением выходного тока! (подробней об отличиях линейных и имульсных блоков питания)
Существуют также нерегулируемые имульсные источники питания, специально предназначенные для питания индуктивных нагрузок, таких, как шаговые двигатели и сервомоторы. Обычный импульсный источник питания рассчитан на сравнительно постоянную, равномерную нагрузку, такую, какую потребляют маломощные логические устройсва — контроллеры, компьютеры и т.п., тогда как в приводах станка с ЧПУ сила тока изменяется очень быстро, что вызывает периодические скачкообразные изменения напряжения на БП. По этой причине при использовании регулируемого ИБП есть вероятность выхода из строя драйвера или источника питания, срабатывания защит регулируемого БП и т.п. Нерегулируемые импульсные источники питания лишены данного недостатка.
Когда шаговый двигатель резко снижает обороты с приложенным большим моментом инерции на валу, необходимо обязательно учитывать генерируемую двигателем ЭДС индукции(так называемая «обратная ЭДC», или иногда говорят «противоЭДС»). Кинетическая энергия вала с нагрузкой превращается в ток, и должна быть отведена из двигателя. Так как драйвер не может диссипировать эту энергию, он передает её на источник питания. В результате, из потребителя тока драйвер превращается в его источник. Этот ток может привести к пробою конденсаторов блока питания. Если вы питаете несколько шаговых приводов от одного источника питания, это не так страшно, так как энергия , генерируемая одним двигателем, будет поглощена другими. Но только не в том случае, когда они тормозят одновременно! Для этого случая разработано специальное устройство — дампер. Однако практически во всех драйверах производства Purelogic RND дампер встроен в драйвер и его применение оправдано только с драйверами сторонних производителей.
Шаговый двигатель трансформатор кольцо крупного рогатого скота BOD-300VA 300 Вт 220 В до 50 в 60 в 70 в 80 В переменного тока
Товар больше не продаётся, посмотрите похожие
Цена не изменилась
Продавец надежный – 83%
Выше среднего, можно покупать, Electrical accessories confluence Store
- На площадке более 3 лет
- Невысокий общий рейтинг (1062)
- Покупатели довольны общением
- Товары соответствуют описанию
- Быстро отправляет товары
- Недовольных покупателей не обнаружено за последние 3 месяца
Цены у других продавцов от 2597.99 ₽
Найдено 38 похожих товаров
220 в, тороидальный трансформатор, 300 вт, тороидальный трансформатор из чистой меди для питания, кольцевой трансформатор
Bk-300va 300w bk трансформатор мощности типа 380v/220v вход 220v 110v 36v 24v 12v 6,3 v 80v выход
Ei-57×30 модель е . и . основные 220 в 50 гц вход ac 12 в 30va выход силовой трансформатор
Efd15 6 вт 4 + 4pin dc в dc 24 в до 220 в smd нажимной магнит ферритовый сердечник трансформатор конвертер трансформатор необщий терминал
2pcs/lot 5w power transformer, 220v 50hz input, output dual 9v/12v ac optional,0.205kg/pc free shipping
Ootdty 300 вт 220/240 в до 110/120 в переменного тока, понижающий трансформатор для путешествий, преобразователь напряжения
Фотоэлемент 1 шт, герметичный трансформатор 10 вт, вход 220 в, выход одиночный 12 в а, фотоэлемент
Ei66x32 30w/va power transformer 220v input double output 2x6v/2x9v/2x12v/2x15v/2x18v/2x24v ac power supply adapter 0.96kgs
R10 pre-вход 10k:40k пермаллой аудио трансформатор с высоким сопротивлением, изолирующая конверсии для скотоводства
St-1000 ac 220v/110v преобразователь напряжения трансформатор 110v до 220v
Профессиональный трансформатор на заказ для импорта крупного рогатого скота z11, 5h 200ma индуктивный дроссельный трубчатый усилитель
Сплит трансформатор переменного тока датчик тока производитель dp-58 300/5a
220 в до 110 в или 110 в до 220 в трансформатор 1500 вт преобразователь мощности 1500 вт трансформатор для плиты преобразователь напряжения 1500 вт
Высокое качество высокая мощность мини дорожный трансформатор 220 в до 110 в до 220 в преобразователь напряжения макс 50 вт бесплатная доставка
Трансформатор 3000 вт от 110 в до 220 в (или от 220 в до 110 в), преобразователь напряжения, трансформатор
Трансформатор переменного тока msq-30 150/5a трансформатор тока mini ct
30w power transformer input(red): ac 220v 50hz/output: double ac 15v
Трансформатор мощности 1000 вт, преобразователь напряжения 220 в в 110 в, трансформатор источника питания, оборудование
Dob-250va тороидальный трансформатор 250 вт 220 в до 24 в 10a ac ac24v трансформатор мониторинга
2 шт./10k:600, высота-низкая, фотоэлемент, звуковой трансформатор, фотоэлемент крупного рогатого скота
Однофазный тороидальный трансформатор, управляющий трансформатор
2019 новый портативный 300 вт 220 в до 110 в переменный ток понижающий трансформатор напряжения для путешествий, домашний базовый разъем, артефакт
40 вт тороидный трансформатор 220 в переменного тока на 12 в переменного тока, медный изготовленный на заказ ленточный трансформатор, силовой усилитель, кольцевой трансформатор
Блок питания, от 220 в до 24 в, 4 а, с мониторингом контроля, 100 вт, ei86
R11 широкочастотный ответ 10 k: 90k permalloy 3 раза усилитель давления сигнала аудио трансформатор изоляция boost крупного рогатого скота
300 вт 220 в до 110 в переменного тока понижающий трансформатор напряжения
Шаговый двигатель
Шаговые двигатели, их преимущества и недостатки, статические и динамические характеристики. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением. Различные способы управления фазами. Зависимость момента от угла поворота ротора для одной запитанной обмотки.
- посмотреть текст работы «Шаговый двигатель»
- скачать работу «Шаговый двигатель» (курсовая работа)
Подобные документы
Поршневые двигатели внутреннего сгорания: общие сведения и классификация. Двигатель (дизель) Д-240, его устройство и характеристики. Кривошипно-шатунный механизм двигателя Д-240. Основные возможные неисправности коленчатых валов и способы их устранения.
реферат, добавлен 06.10.2013
Устройство трехфазной асинхронной машины, ее основные элементы, режимы и принцип работы, история создания и применение на современном этапе. Порядок и условия получения вращающегося магнитного поля. Зависимость электромагнитного момента от скольжения.
контрольная работа, добавлен 14.01.2010
Расчет схемы замещения трехфазного трансформатора, параметров механической характеристики асинхронного электродвигателя. Зависимость частоты вращения ротора и электромагнитного момента электродвигателя от скольжения. Угловая частота вращения ротора.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012
Главные размеры, расчет параметров сердечника стартера, сердечника ротора, обмотки статора. Определение размеров трапецеидальных пазов, элементов обмотки, овальных закрытых пазов ротора. Расчет магнитной цепи ее параметров, подсчет сопротивления обмоток.
курсовая работа, добавлен 31.10.2008
Примеры энкодеров различных серий: инкрементальный E30S, ENC и ENA, абсолютный ENP. Принцип работы и строение датчиков угла поворота. Характеристики энкодеров Kuebler для лифтов: расширенный температурный диапазон работы, вибростойкость и ударопрочность.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015
Силовое оборудование: двигатели внутреннего сгорания, электрические. Приводы строительных машин: гидравлические, электрические, пневматические — достоинства и недостатки. Трансмиссии: силовая передача, карданная, сцепление. Дифференциальный механизм.
реферат, добавлен 29.11.2007
Выбор, расчёт размеров и параметров асинхронного двигателя с фазным ротором. Главные размеры асинхронной машины и их соотношения. Обмотка, паза и ярма статора. Параметры двигателя. Проверочный расчет магнитной цепи. Схема развёртки обмотки статора.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013
Расчёт оптимального числа витков в обмотке одной фазы, числа витков в одной секции, массы обмотки, магнитопровода. Выбор изоляции паза и лобовых частей обмотки, марки. Электрическое сопротивление обмотки одной фазы постоянному току в холодном состоянии.
реферат, добавлен 11.09.2010
Устройство и условное изображение синхронной трехфазной машины. Расположение полюсов магнитного поля статора и ротора. Зависимость электромагнитного момента синхронной машины от угла. схема включения синхронного двигателя при динамическом торможении.
реферат, добавлен 10.06.2010
Изучение особенностей формирования функциональной и структурной схем системы. Выбор исполнительного устройства на основе минимизации требуемого момента инерции на валу двигателя. Определение параметров передаточных функций двигателя. Расчет регулятора.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012
- 1
- 2
- 3
- 4
- »
Устройство для управления трехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1365343
Текст
)4 НО 0 ВСЕСДЩЗйД% ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано ввентильных электроприводах, в частности в шаговых электроприводах. Цельсостоит в повышении КПД в режиме непрерывного движения. Устройство содержит трехфазный преобразователь1 питания с входами для подключенияблока 2 обратной связи, коммутирующие ключи которого включены с интервалом 120 эл.град. трехфазный имитатор 10 статора, трехфазный шаговый электродвигатель 11, в провода питания которого включены блоки контроля обратной связи. Указанные блоки выполнены с использованием трансфор маторов 3-5 с двумя первичными обмотками 12 17, намагничивающие силы которых направлены встречно, и основной вторичной обмоткой 18-20. В трансформаторах имеются дополнительные вторичные обмотки 21 23, которые с основными обмотками 18-20 соединены в зигзаг. При работе такой электро-привод обеспечивает оптимальный угол д сдвига между магнитными потоками ро- Е тора и статора, обладает повышенным КПД в режиме непрерывного вращения, надежным запуском и реверсом электродвигателя. 2 ипИзобретение относится к управлениюэлектрическими машинами и может бытьиспользовано в шаговом электроприводе.Цель изобретения — повышение КПДв режиме непрерывного вращения,На фиг. 1 показана схема трехфазного шагового электропривода; нафиг. 2 — циклограмма его работы,Электропривод содержит (фиг. 1)устройство управления, содержащеетрехфазный преобразователь 1 питания, к выходам и входам которого подключен блок 2 обратной связи, включающий трансформаторы 3-5, соединенные с входами 6, нуль-органов -9,трехфазный имитатор 10 статора, итрехфазный шаговый электродвигатель11, фазы электродвигателя А, В, С иимитатора о, ь , с подключены последовательно с первичными обмотками12-14 и 15-17 соответственно к выходам преобразователя 1 питания,Основные вторичные обмотки 18-20и дополнительные вторичные обмотки 21-23 соединены в «зигзаг».Это соответствует соединению концаосновной вторичной обмотки 18 транс.форматора 3 с концом дополнительнойвторичной обмотки 22 трансформатора4, конца основной вторичной обмотки19 трансформатора 4 с концом дополнительной обмотки 23 трансформатора 5и конца основной вторичной обмотки20 трансформатора 5 с концом дополнительной обмотки 21 трансформатора3, Выводы вторичных обмоток, соединенных, как указано выше, подключенык входам нуль-органов 7-9, Задающийгенератор 24 соединен с тактовымвходом реверсивного распределителя25 импульсов, выход которого соединен с входом усилителя 26 мощности,выходы которого являются выходамитрехфазного преобразователя 1 питания,Для получения оптимального угласдвига между магнитными потоками ротора и статора из выделенных ЭДСвращения формируется управляющее напряжение, переход которого черезноль совпадает во времени с необходимым моментом подачи напряжения питания на фазу электродвигателя.Электропривод работает следующимобразом.При включении питания генератор24 начинает вырабатывать частоту,не превышающую частоту приемистостиэлектродвигателя. Эта частота подается на реверсивный распределитель25 импульсов который преобразует еев последовательность импульсов, распределяемую по заданному закону иподает на входы усилителя 26 мощности, С выхода усилителя 26 мощностина фазы электродвигателя 11 и имитатора 10 через трансформаторы 3-5 поступает трехфазное прямоугольное напряжение 11, П , 11 (фиг. 2), сдвинутое по фазе относительно друг друга на заданный угол, Под действиемэтого напряжения ротор электродвигателя начинает вращаться, индуктируяпри этом в обмотках статора А, В, Сэлектродвигателя 11 ЭДС вращения,которая выделяется во вторичных обмотках 18-23 трансформаторов 3-5.В результате равенства ампервитковдвух встречно включенных первичныхобмоток 12-14 и 15-17 трансформато ров 3-5 и равенства электрическихпостоянных времени электродвигателя11 и имитатора 10 ЭДС от суммы мгновенных значений напряжения питания,ЭДС самоиндукции и взаимоиндукции 30 электродвигателя и имитатора во вторичных обмотках трансформатора не наводится. Так как вторичные обмоткисоединены в зигзаг, то на входномсопротивлении нуль-органов 7-9 происходит суммирование ЭДС вращения двухсмежных фаз и в момент перехода амплитуды суммированной ЭДС вращениячерез ноль нуль-орган выдает сигнална реверсивный распределитель 25 им пульсов, который является сигналомобратной связи, Сигналы обратной связи синхронизируют работу реверсивного распределителя импульсов и шаговыйэлектродвигатель переходит в режим 4 В работы бесконтактного электродвигателя постоянного тока.При этом обеспечивается сдвиг между переходом ЭДС фазы через ноль и подключением питания к фазе в 30 эл.град., что соответствует максимальному току и моменту фазы. Этим и достигается повышение КПД.Формула изобретенияУстройство для управления трехфазным шаговым двигателем, содержащее трехфазный имитатор статора, блок об1365343 Составитель В. Алфимов олкова Техред М.Ходанич Корректор М, Редакто симншине Заказ 6655/5 5 Тираж 583Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Проектная, 4 ратной связи, включающий трансформаторы с двумя первичными обмотками, включенными в цепи питания одноименных фаз двигателя и имитатора, коммутатор фаз, соединенный выходами с фазами двигателя и имитатора статора, управляницими входами — с выходами блока обратной связи, входами связанного с вторичной обмоткой каждого 10 трансформатора, о т л и ч а ю щ е — 1 е с я тем, что, с целью повышенияИ 1 Д в режиме непрерывного вращения,блок обратной связи снабжен тремянуль-органами, выходы которых соединены с управляющими входами коммутатора,фаз, а каждый трансформаторснабжен второй вторичной обмоткой,вторичные обмотки двух фаз соединеныпоследовательно встречно и подключены к входу нуль-органа.
Заявка
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7677
АГЕЕВ ВЛАДИМИР ЕГОРОВИЧ, КОСОЛАПОВ ВЯЧЕСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ, КУТАРЕВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ПУШКИН СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ